[实用新型]一种无人机地面指挥系统

权利要求书

1.一种无人机地面指挥系统，其特征在于包括若干个飞行单元、地面控制单元和遥控单元，所述飞每个行单元上设置有飞行控制器、分别与飞行控制器连接的传感器和无线通信模块A，所述底面控制单元包括控制中心和无线通信模块B，所述无线通信模块A与无线通信模块B之间采用RS232线通信接口协议通信，所述遥控单元包括信号发射装置和信号转换装置，信号转换装置与信号发射装置相连，信号发射装置与无线通信模块A采用半双工通信模式通信。

2.根据权利要求1所述的一种无人机地面指挥系统，其特征在于所述飞行单元包括图像采集模块，所述图像采集模块包括但不限于机载CCD摄像机。

3.根据权利要求1所述的一种无人机地面指挥系统，其特征在于所述机载飞行器包括GPS导航系统，GPS导航系统的信号输出与飞行控制器的信号输入连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机地面指挥系统，其特征在于通信模块A与通信模块B上分别设置有高精度定时器。

5.根据权利要求4所述的一种无人机地面指挥系统，其特征在于所述通信模块B上的高精度定时器用控制中心系统中的多媒体定时器替代。

6.根据权利要求1所述的一种无人机地面指挥系统，其特征在于所述控制中心包括但不限于系统控制模块、飞行器操作控制模块、任务载荷控制模块、数据分发模块、数据链路地面终端。