[实用新型]一种堆垛机用新型车轮装置

说明书

技术领域

本实用新型属于冶金机械设备技术领域，尤其是涉及一种堆垛机用新型车轮装置。

背景技术

堆垛机是自动化立体仓库的核心设备。其功能是沿巷道中的轨道在货架间来回行走取送货物，因此在运行中必须具备安全可靠的车轮装置。由于轨道较长，会出现高低不平现象。而传统的车轮装置结构无法适应轨道的不平，严重影响堆垛机正常行走。

发明内容

为了克服背景技术中结构存在的问题，本发明公开了一种堆垛机用新型车轮装置。该结构能够自动适应轨道，克服轨道的不平，与轨道保持良好接触。且该结构简单，便于拆卸和维修。

为了实现所述发明目的，本发明采用如下技术方案：一种堆垛机用新型车轮装置，行走在轨道上，包括支座、销轴、车轮座、铜轴套、车轴、车轮和轴端挡板；所述支座的上端焊接在堆垛机车体上，下端通过销轴和车轮座铰接在一起，铰接处有铜轴套；所述销轴的一端通过轴端挡板B固定；所述车轮座的下端两个支板通过车轴连接，车轮通过轴承装配在车轴上；所述车轴的一端通过轴端挡板A固定。

本实用新型所述车轮座包括两个支板，两支板之间通过座体连接，所述两支板上分别设置有一个销轴孔和两个车轴孔。

本实用新型所述车轮的一侧有定位环。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下有益效果：本实用新型所述堆垛机用新型车轮装置销轴铰接结构，可以使车轮自适应轨道，克服轨道的不平，保证车轮与轨道良好地接触。本实用新型所述车轮装置使用及维护方便，易于拆卸，且结构简单，便于制造推广使用。

附图说明

图1是本实用新型堆垛机用新型车轮装置结构示意图。

图2是图1的A向结构示意图。

图3是本实用新型堆垛机用新型车轮装置的车轮座结构示意图。

图4是图3的B向结构示意图。

图5是车轴的结构示意图。

图6是本实用新型堆垛机用新型车轮装置的车轴结构示意图。

图7是图6的C向结构示意图。

图中：1、支座；2、车轮座；3、铜轴套；4、销轴；5、车轴；6、车轮；7、轴端挡板A；8、轴端挡板B；9、轨道；10、堆垛机车体；11、支板；12、座体；13、销轴孔；14、车轴孔。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进。

一种堆垛机用新型车轮装置，行走在轨道9上，其特征是：包括支座1、销轴4、车轮座2、铜轴套3、车轴5、车轮6和轴端挡板；所述支座1的上端焊接在堆垛机车体10上，下端通过销轴4和车轮座2铰接在一起，铰接处有铜轴套3；所述销轴4的一端通过轴端挡板B8固定；所述车轮座2的下端两个支板通过车轴5连接，车轮6通过轴承装配在车轴5上；所述车轴5的一端通过轴端挡板A7固定。

本实用新型所述车轮座2包括两个支板11，两支板11之间通过座体12连接，所述两支板11上分别设置有一个销轴孔13和两个车轴孔14。

本实用新型所述车轮6的一侧有定位环。该结构保证了车轮6与轨道9间的良好接触。

本发明未详述部分为现有技术。