[实用新型]用于叠放锂电池托盘的原地升降式装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种托盘叠放设备技术领域，具体涉及一种用于叠放锂电池 托盘的原地升降式装置。

背景技术

锂电池托盘叠放装置是一种将逐一输送的锂电池托盘依次叠放后且送出的 装置。现有的叠放锂电池托盘的方法基本上采用人工、机械手或斜坡式叠放机构。 采用人工叠放不仅劳动强度大，而且效率低；采用机械手叠放不仅成本高，而且 可靠性不强、容易出错；采用斜坡式叠放机构所占用的空间大，使用场地有限。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于叠放锂电池托盘的原地升降式装置，该 装置不仅可提高工作效率和自动化程度，而且还可以减小工作空间，提高其灵活 性和可靠性；该装置结构简单，安装方便，造价低。

为实现上述目的，一种用于叠放锂电池托盘的原地升降式装置，包括皮带输 送装置Ⅰ、皮带输送装置Ⅱ和皮带输送装置Ⅲ，所述皮带输送装置Ⅰ、皮带输送 装置Ⅱ和皮带输送装置Ⅲ包括驱动电机、两个驱动滚筒和皮带，所述驱动电机与 两个驱动滚筒相连，所述两个驱动滚筒通过皮带传动连接；

所述升降式装置还包括Z轴升降装置、激光传感器和拨爪；所述皮带输送 装置Ⅱ设置于皮带输送装置Ⅰ与皮带输送装置Ⅲ之间，所述皮带输送装置Ⅰ和皮 带输送装置Ⅲ处于同一条水平线上；所述皮带输送装置Ⅱ活动连接于Z轴升降 装置上，所述皮带输送装置Ⅱ上安装有应变片压力传感器，所述应变片压力传感 器与用于控制皮带输送装置Ⅱ升降的控制器Ⅰ相连；

所述激光传感器安装在皮带输送装置Ⅱ的皮带外围，所述激光传感器与控制 器Ⅱ连接，所述控制器Ⅱ分别设置于皮带输送装置Ⅰ的驱动电机和拨爪上；

所述拨爪活动连接于拨爪固定架的顶端，所述拨爪以拨爪固定架为轴逆时针 来回摆动，所述拨爪固定架设置于皮带输送装置Ⅰ和皮带输送装置Ⅱ之间。

进一步地，所述皮带输送装置Ⅰ还包括托辊，所述托辊与皮带相接触并位于 皮带的正下方。

优选地，所述皮带输送装置Ⅰ的皮带上等间距的放置有四个锂电池托盘。

与现有技术相比，本实用新型采用原地升降皮带输送装置Ⅱ和转动拨爪结合 的方式实现对锂电池托盘的依次叠放，其工作效率高，自动化程度高，可靠性强， 且不需要复杂的机械手操作；皮带输送装置Ⅱ可以原地升降，从而大大减小了所 占用的空间，提高了本实用新型的灵活性；本实用新型结构简单，安装方便，制 造成本低，适于广泛推广应用。

附图说明

图1是本实用新型的结构原理示意图；

图2是本实施例中拨爪推送锂电池托盘的过程示意图；

图3是本实施例中第一个锂电池托盘叠放位置示意图；

图4是本实施例中第二个锂电池托盘叠放位置示意图；

图5是本实施例中第三个锂电池托盘叠放位置示意图；

图6是本实施例中第四个锂电池托盘叠放位置示意图；

图7是本实用新型的叠放传送效果示意图；

图中：1、皮带输送装置Ⅰ，2、皮带输送装置Ⅱ，3、皮带输送装置Ⅲ，4、 驱动滚筒，5、托辊，6、Z轴升降装置，7、激光传感器，8、拨爪固定架，9、 拨爪，10、锂电池托盘。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图7所示，一种用于叠放锂电池托盘的原地升降式装置，包括皮带 输送装置Ⅰ1、皮带输送装置Ⅱ2、皮带输送装置Ⅲ3、Z轴升降装置6、激光传 感器7和拨爪9，所述皮带输送装置Ⅰ1、皮带输送装置Ⅱ2和皮带输送装置Ⅲ3 包括驱动电机、两个驱动滚筒4和皮带，所述驱动电机与两个驱动滚筒4相连， 所述两个驱动滚筒4通过皮带传动连接；

所述皮带输送装置Ⅱ2设置于皮带输送装置Ⅰ1与皮带输送装置Ⅲ3之间， 所述皮带输送装置Ⅰ1和皮带输送装置Ⅲ3处于同一条水平线上；所述皮带输送 装置Ⅱ2活动连接于Z轴升降装置6上，所述皮带输送装置Ⅱ2上安装有应变片 压力传感器，所述应变片压力传感器与用于控制皮带输送装置Ⅱ2升降的控制器 Ⅰ相连；

所述激光传感器7安装在皮带输送装置Ⅱ2的皮带外围，所述激光传感器7 与控制器Ⅱ连接，所述控制器Ⅱ分别设置于皮带输送装置Ⅰ1的驱动电机和拨爪 9上；