[实用新型]液压折臂式渔用起重抓锚装置

说明书

技术领域

本实用新型为一种渔船捕鱼生产作业中使用的起重、装卸装置，特别是在捕鱼作业收、放渔网时能够快速抓锚的起重装置。

背景技术

在传统的渔船捕鱼的生产过程中，货物的装、卸都是靠人力来完成，在捕鱼回港卸货时船工劳动强度更大，动作的重复性强，效率低。特别是在捕鱼作业时，在渔网的收、放过程中，渔网由机械收、放，而用于沉坠渔网的锚体非常沉重，收、放过程全部都由专人完成，劳动强度非常大，作业的动作重复性更强。而渔船上作业面积有限，非常狭小，这就要求物品要摆放有序。为完成这些工作，需要为此多配备1～2名员工，增加了作业成本，降低了生产效益。

发明内容

本实用新型的目的在于，解决上述现有所存在的问题，提供一种提高效率，达到减员增效的液压折臂式渔用起重抓锚装置。

本实用新型是这样实现的：底座支架通过液压旋转马达连接旋转支架，连接旋转支架的上部连接大动臂，大动臂液压缸分别与旋转支架、大动臂连接；大动臂端部连接配重体；大动臂连接小动臂；小动臂液压缸分别连接大动臂、小动臂；小动臂前部连接多功能抓手；抓手液压缸与力矩放大器分别连接小动臂、多功能抓手。

本实用新型的优点是：

1、装置总体结构采用支架托起方式，并将液压装置、油箱、电控系统、执行元件、储能装置、辅助配重等作为系统配重一并由支架托起，减少设备占地，解决渔船作业面狭小问题。

2、起重臂为多节折臂方式，配以液压旋转机构。能够在作业面内360度全方位工作，能够对作业面内的所有物品进行操作，无操作死角。

3、抓手为全方位工作方式，能完成四个动作。在机械臂方向能起、落。在垂向方向能够360度旋转。在横向方向能够360度旋转。钩指能够180度开、合动作。通过以上四个动作，能够完成对物品，特别是锚体的抓、放、有序摆放等工作，能够实现全方位抓、举、钩、挠、托等功能。钩指为单侧单体动指方式，能够在抓锚时灵活准确，放锚时不被缆绳缠绕。

4、电气遥控装置遥控操作，能够进行远方控制，操作简单易懂。由渔船驾驶员在驾驶舱内操作，减省船员数量。

5、摄像机监控系统，辅助遥控操作。摄像机随机械臂运动，监控被操作物体实时进入监控画面，解决弦外抓锚看不见等视障问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为底座支架结构示意图；

图3为液压旋转马达结构示意图；

图4为旋转支架结构示意图；

图5为大动臂液压缸结构示意图；

图6为大动臂结构示意图；

图7为配重体结构示意图；

图8为小动臂液压缸结构示意图；

图9为小动臂结构示意图；

图10为抓手液压缸与力矩放大器结构示意图；

图11为多功能抓手结构示意图；

图12为抓手主体10-1与垂向旋转体10-2安装示意图；

图13为抓手主体10-1与垂向旋转体10-2链接示意图；

图14为垂向旋转体10-2与横向旋转体10-3安装示意图；

图15为垂向旋转体10-2与横向旋转体10-3链接俯视示意图；

图16为垂向旋转体10-2与横向旋转体10-3链接示意图；

图17为钩指摆动液压马达10-4钩指10-5安装示意图；

图18为液压装置6-2与电控装置6-6线路图；

图19为电气遥控装置示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明：如图1所示，包括底座支架1、液压旋转马达2、旋转支架3、大动臂液压缸4、大动臂5、配重体6、小动臂液压缸7、小动臂8、抓手液压缸与力矩放大器9、多功能抓手10连接构成。另外，还配有电气遥控装置11、液压装置、电控装置、视频监控装置。

如图2所示，底座支架1包括底座法兰盘1-1、支架加固体1-2、支架主体1-3、顶部法兰盘1-4连接构成；

底座支架1的具体结构为底座法兰盘1-1通过螺丝组链接在渔船表面，支架加固体1-2加固底座法兰盘1-1与支架主体1-3的链接，支架主体1-3为一圆柱体，承载全部起重设备及起重物体的重量，顶部法兰盘1-4通过螺丝组链接件2液压旋转马达减速机部的上法兰盘2-2。