[实用新型]伸缩装置、伸缩支架和阴道镜有效
申请号: | 201520835540.1 | 申请日: | 2015-10-26 |
公开(公告)号: | CN205215177U | 公开(公告)日: | 2016-05-11 |
发明(设计)人: | 孔令华;易定容 | 申请(专利权)人: | 宁波五维检测科技有限公司 |
主分类号: | A61B1/303 | 分类号: | A61B1/303;A61B1/00 |
代理公司: | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人: | 杨依展 |
地址: | 315000 浙江省宁波市鄞*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 伸缩 装置 支架 阴道镜 | ||
1.一种伸缩装置,其特征在于具有一内管和外管,所述内管的一段插入外管内,且所述内管插入段的外径小于所述外管的内径,从而使得所述内管在自身重力的作用下与外管具有一相对运动趋势;
所述内管的插入段连接一平衡机构,所述平衡机构给所述内管提供一个与所述相对运动趋势方向相反的作用力,使所述内管相对于外管位于任何位置时,内管沿着该相对运动趋势的方向始终处于受力平衡状态。
2.根据权利要求1所述的一种伸缩装置,其特征在于:所述平衡机构包括一配重块以及第一转向装置,当所述内管位于外管的上方时,内管具有靠近外管的运动趋势,第一转向装置将配重块自身的重力转向为对内管的拉力。
3.根据权利要求2所述的一种伸缩装置,其特征在于:所述平衡机构还包括第二转向装置,当所述内管位于外管的下方时,内管具有远离外管的运动趋势,第二转向装置使得配重块自身的重力转向为对内管的拉力。
4.根据权利要求3所述的一种伸缩装置,其特征在于:所述配重块设于所述外管内,并位于内管插入段的下方;所述第一转向装置包括固定设置于外管内壁的第一定滑轮,其绳索的两端分别与内管的插入段以及配重块靠近内管插入段的一面连接;所述第二转向装置包括固定设置于外管内壁的第二定滑轮,其绳索的两端分别与内管的插入段以及配重块远离内管插入段的一面连接。
5.根据权利要求1所述的一种伸缩装置,其特征在于:所述外管的内壁和内管的插入段的侧壁的侧壁之间设有轴承,使得无论外管如何倾斜,外管和内管的插入段始终处于相互平行。
6.一种伸缩支架,其特征在于装配了权利要求1-5中任一项所述的伸缩装置。
7.根据权利要求6所述的一种伸缩支架,其特征在于:所述内管的顶部设有有方向转换器,其包括一球状体以及一具有球窝的云台,所述球状体部分嵌入所述球窝中,并相对于所述球窝在至少1个自由度上连续滚动。
8.根据权利要求7所述的一种伸缩支架,其特征在于:所述球窝与球状体的嵌入部分之间具有一定值阻尼,使球状体在不受外力的情况下与球窝保持相对静止。
9.根据权利要求8所述的一种伸缩支架,其特征在于:所述球状体的表面具有阻尼材料;所述云台包括至少一个连通至球窝的通孔,所述通孔内设有以顶丝,所述顶丝与球状体的嵌入部分之间具有一弹簧;所述顶丝通过弹簧与阻尼材料相作用,产生所述定值阻尼。
10.根据权利要求9所述的一种伸缩支架,其特征在于:通过调节所述顶丝在所述通孔中的相对位置,使弹簧的形变量发生变化,从而调整所述定值阻尼的大小。
11.根据权利要求6所述的一种伸缩支架,其特征在于:支架的末端还有至少1个滚轮,使得支架在其支撑面上沿着两个垂直的方向自由运动或者联动。
12.根据权利要求11所述的一种伸缩支架,其特征在于:所述支架还包含有伸缩式防尘罩,其随着内管的伸缩而伸缩,并包围于所述内管的侧面。
13.一种阴道镜,其特征在于包括阴道镜本体和如权利要求7-12中任一项所述的伸缩支架;所述阴道镜本体通过一连接杆与伸缩支架的球状体机械连接。
14.根据权利要求13所述一种阴道镜,其特征在于:所述阴道镜本体相对于云台在三维空间范围内的至少1个自由度上,具有±120°的空间立体角变换范围。
15.根据权利要求13所述一种阴道镜,其特征在于:所述伸缩支架的平衡装置使伸缩支架的内管相对于外管位于任何位置时,内管、云台、球状体、连接杆和阴道镜本体沿着该相对运动趋势的方向始终处于受力平衡状态。
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