[实用新型]一种基于脑电波的轨道车测速装置有效
申请号: | 201520833858.6 | 申请日: | 2015-10-26 |
公开(公告)号: | CN205044736U | 公开(公告)日: | 2016-02-24 |
发明(设计)人: | 汪梅;郭鑫颖;姬和静;朱亮;徐长丰;李欢;吕元杰;王晓康 | 申请(专利权)人: | 西安科技大学 |
主分类号: | B61C17/12 | 分类号: | B61C17/12;B61L1/02 |
代理公司: | 西安创知专利事务所 61213 | 代理人: | 谭文琰 |
地址: | 710054 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 脑电波 轨道 测速 装置 | ||
技术领域
本实用新型属于速度监测技术领域,具体涉及一种基于脑电波的轨道车测速装置。
背景技术
生物电现象是生命活动的基本特征之一,各种生物均有电活动的表现,脑电波就是大脑皮层大量神经元的突触后电位总和的结果,脑电波同步节律的形成与皮层丘脑非特异性投射系统的活动有关,现代科学研究已经知道,人脑在不同状态会产生不同的脑电波,采集获取这些信息并赋予应用研究到实际有着重大的意义,例如在高速公路上监测驾驶员脑电波变化趋势可有效判断驾驶员是否长时间疲劳驾驶,可避免交通事故的发生;基于脑电波的技术,目前在国内正处于发展起步阶段,相关的研究还比较少,脑电波监测实验是一个持续不间断且长时间的实验,为了拓展训练,在实验室环境下研究脑电波控制小车速度变化比较局限,且控制小车速度变化数据统计繁琐,现有的脑电波的轨道车测速系统由脑电波采集电路、PC机以及轨道车三大部分组成,体积庞大,不便于携带,并且对于小车速度的判断及小车目前所处位置局限于视觉直接追踪,操作复杂,因此,现如今缺少一种结构简单、体积小、成本低、设计合理,能够快速实现实时追踪轨道车行驶位置的基于脑电波的轨道车测速装置,通过采用美国NeuroSky公司推出一款的MindwaveMobile脑立方耳机采集脑电波所处频段,预处理后将该信号无线传输至被控制轨道车导轨驱动轨道车行驶,通过多个速度传感器采集轨道车不同位置的不同行驶速度,通过采集多个光电开关通断信号控制安装在轨道一周的LED灯组亮灭,可准确快速的看到轨道车的实时位置,并使用红外对管模块和计数器记录轨道车行驶的路程,通过手机监测,灵活方便。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足,提供一种基于脑电波的轨道车测速装置,其设计新颖合理,结构简单,通过脑电波关注度控制轨道车行驶快慢,并通过速度传感器实时采集轨道车行驶实际速度且无线灯光实时追踪轨道车行驶位置,成本低,使用效果好,实用性强,便于推广使用。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:一种基于脑电波的轨道车测速装置,其特征在于:包括对轨道车操控者的脑电波信号进行采集及预处理的脑电信号获取装置、与所述脑电信号获取装置相接的手机、与所述手机相接且用于监测被控制轨道车行驶车速的测速终端、被控制轨道车的轨道、安装在所述轨道两侧的红外对管模块以及均匀布设在所述轨道上的多个速度传感器、多个光电开关和多组LED灯组;所述测速终端包括微控制器、电源面板DY1、以及与所述微控制器相接的计数器、存储器、时钟电路和与所述手机无线通信的第一无线收发器,所述微控制器的输出端接有对被控制轨道车驱动信号放大且与所述电源面板DY1相接的信号放大电路,所述红外对管模块的输出端、每个所述速度传感器的输出端和每个所述光电开关的输出端均与微控制器的输入端相接,每组所述LED灯组的输入端均与微控制器的输出端相接;所述轨道包括两道平行布设的导轨,两道所述导轨分别与所述电源面板DY1的正电源输出端C和所述电源面板DY1的负电源输出端H相接,所述被控制轨道车的两个车轮为导电车轮且二者分别与所述电源面板DY1的正电源输出端C和所述电源面板DY1的负电源输出端H相接;所述微控制器包括芯片STC12C5A60S2。
上述的一种基于脑电波的轨道车测速装置,其特征在于:所述第一无线收发器为蓝牙无线通信模块U4,所述蓝牙无线通信模块U4的TX管脚与芯片STC12C5A60S2的第10管脚相接,蓝牙无线通信模块U4的RX管脚与芯片STC12C5A60S2的第11管脚相接。
上述的一种基于脑电波的轨道车测速装置,其特征在于:所述红外对管模块包括红外接收管SFH3209和红外发射管LF5038,所述红外接收管SFH3209的阳极经电阻R6与5V电源输出端相接,所述红外发射管LF5038的阳极与电阻R7的一端和三极管Q2的基极的连接端相接,三极管Q2的集电极分两路,一路经电阻R4与5V电源输出端相接,另一路与芯片STC12C5A60S2的第2管脚相接;红外发射管LF5038的阴极与5V电源输出端相接,红外接收管SFH3209的阴极、电阻R7的另一端和三极管Q2的发射极均接地。
上述的一种基于脑电波的轨道车测速装置,其特征在于:每个所述速度传感器均包括芯片A1421,每个所述芯片A1421的信号输出端均与芯片STC12C5A60S2相接。
上述的一种基于脑电波的轨道车测速装置,其特征在于:每个所述光电开关均包括光电开关E3JK-DS30M1,每个所述光电开关E3JK-DS30M1的信号输出端均与芯片STC12C5A60S2相接。
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