[实用新型]儿童挖掘机

权利要求书

1.一种儿童挖掘机，其特征在于，包括挖掘机主体和两条仿生臂，所述两条仿生臂与所述挖掘机主体固定连接，所述两条仿生臂沿垂直于所述挖掘机主体的行进方向间隔设置；

所述仿生臂包括动臂、挖铲和第一推杆电机，所述挖铲通过铰链与所述动臂的一端连接，所述动臂的另一端与所述挖掘机主体活动连接；所述第一推杆电机安装在所述挖掘机主体上，所述第一推杆电机的输出端与所述动臂通过铰链连接，所述第一推杆电机用于驱动所述动臂绕所述第一推杆电机的输出端与所述动臂的铰接位置在竖直平面内转动。

2.根据权利要求1所述的儿童挖掘机，其特征在于，所述两条仿生臂上分别设置有水枪。

3.根据权利要求2所述的儿童挖掘机，其特征在于，所述挖掘机主体内设置有用于控制所述水枪喷水的阀门。

4.根据权利要求1所述的儿童挖掘机，其特征在于，所述挖掘机主体还包括支撑座，所述支撑座固定连接在所述挖掘机主体上，所述动臂通过铰链与所述支撑座固定连接。

5.根据权利要求4所述的儿童挖掘机，其特征在于，所述支撑座通过焊接的方式固定连接在所述挖掘机主体上。

6.根据权利要求5所述的儿童挖掘机，其特征在于，所述挖掘机主体还包括底部支撑件和后部支撑件，所述支撑座通过所述底部支撑件以及所述后部支撑件固定在所述挖掘机主体上。

7.根据权利要求6所述的儿童挖掘机，其特征在于，所述动臂包括第一动臂以及第二动臂，其中，所述第一动臂的一端铰接于所述支撑座，其另一端铰接于所述第二动臂，所述第一推杆电机的输出端通过铰链连接于所述第一动臂；

所述仿生臂还包括第二推杆电机，所述第二推杆电机铰接于所述第一动臂，所述第二推杆电机的输出端通过铰链连接于所述第二动臂的一端；所述第二动臂的另一端与所述挖铲铰接。

8.根据权利要求7所述的儿童挖掘机，其特征在于，所述第二动臂上还安装有第三推杆电机，所述第三推杆电机通过铰链连接在所述第二动臂上，所述第三推杆电机的输出端铰接于所述挖铲。

9.根据权利要求8所述的儿童挖掘机，其特征在于，所述两条仿生臂包括第一仿生臂和第二仿生臂，所述第一仿生臂的挖铲为单铲，所述第二仿生臂的挖铲包括可以咬合的上铲和下铲。

10.根据权利要求9所述的儿童挖掘机，其特征在于，所述第二仿生臂的挖铲还包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板的一端通过铰链连接在所述第三推杆电机的输出端上，所述第一连接板的另一端通过铰链与所述上铲连接，所述上铲铰接在所述第二动臂上，令所述上铲绕所述上铲与所述第二动臂的铰接位置在竖直面内转动；所述第二连接板的一端通过铰链连接在所述第三推杆电机的输出端上，所述第二连接板的另一端通过铰链与所述下铲连接，所述下铲铰接在所述第二动臂上，令所述下铲绕所述下铲与所述第二动臂的铰接位置在竖直面内转动。