[实用新型]倾转旋翼机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种倾转旋翼机。

背景技术

随着无人机行业的迅猛发展，飞行器越来越先进，飞行器的种类也越来越繁多，目前主要以固定翼飞机和直升飞机为主。针对固定翼飞机而言，大部分的固定翼飞机需要较长的滑行跑道，不能垂直起降和空中悬停，而直升机虽然可垂直起降和空中悬停，但是其飞行距离较短，因此，具有两者优点的倾转旋翼机应运而生，但是现有的倾转旋翼机都结构复杂，维修繁琐，价格高昂。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、成本低廉的倾转旋翼机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：提供一种倾转旋翼机，包括机身、旋翼、设置于机身上的机翼及设置于机身底部的起落架，还包括倾转机构，所述倾转机构设置于所述机身前部，所述倾转机构包括倾转轴及用于驱动倾转轴转动的驱动件，所述倾转轴横向穿过机身且两端伸出，所述旋翼对称设置在所述倾转轴的两端；

所述可折叠桨叶设置在机身尾端的底部，所述可折叠桨叶包括转轴、驱动件、桨叶安装盘及桨叶，所述桨叶铰接于所述桨叶安装盘上，所述转轴一端连接所述驱动件另一端上设置所述桨叶安装盘上。

进一步地，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接第一传动件，所述倾转轴上设置有第二传动件，所述第一传动件与第二传动件传动连接。

进一步地，所述第一传动件为蜗杆，所述第二传动件为涡轮，所述涡轮套接在所述倾转轴上，所述蜗杆与蜗轮啮合。

进一步地，所述倾转轴上设置有角度传感器。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型倾转旋翼机包括倾转机构及可折叠桨叶，倾转机构设置于机身前部，倾转轴横向穿过机身且两端伸出，旋翼对称设置在所述倾转轴的两端，可折叠桨叶设置在机身尾端的底部，在倾转机构及可折叠桨叶配合作用下旋翼机起飞，在水平飞行时倾转机构转动至合适位置，利用蜗轮蜗杆机构具有自锁的特性保证倾转后旋翼稳定在当前位置，这个倾转机构不会因为外不可预知的外力导致旋翼角度的变化，而可折叠桨叶在水平方向气流的作用下，桨叶会沿飞行器飞行方向的相反方向进行自动折叠，本实用新型相比与现有技术的结构，设置驱动件及倾转轴，在保证原有功能的基础上大大简化了结构，并且驱动件及倾转轴都为常见部件，大大降低了成本，同时，采用可折叠桨叶与倾转机构相配合的结构，可有效提升飞机起飞时的升力系数，并且可有效减少旋翼机在飞行时的阻力。

附图说明

图1为本实用新型实施例的倾转旋翼机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的倾转旋翼机的倾转机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的倾转旋翼机的可折叠桨叶的结构示意图。

标号说明：

1、机身；2、旋翼；3、机翼；4、起落架；5、倾转机构；51、倾转轴；52、驱动件；53、角度传感器；6、襟翼；7、第一传动件；8、第二传动件；9、可折叠桨叶；91、转轴；92、驱动件；93、桨叶安装盘；94、桨叶。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

本实用新型最关键的构思在于：本实用新型倾转旋翼机，包括倾转机构5及可折叠桨叶9，其中倾转机构5包括驱动件52及倾转轴51，倾转轴51横向穿过机身1并在两端设置旋翼2，可折叠桨叶9在水平飞行时可进行折叠，本实用新型结构简单，维修方便，并可有效减少水平飞行时的阻力。

请参阅图1及图3，本实用新型倾转旋翼机，包括机身1、旋翼2、设置于机身1上的机翼3及设置于机身1底部的起落架4，还包括倾转机构5，所述倾转机构5设置于所述机身1前部，所述倾转机构5包括倾转轴51及用于驱动倾转轴51转动的驱动件52，所述倾转轴51横向穿过机身1且两端伸出，所述旋翼2对称设置在所述倾转轴51的两端；

所述可折叠桨叶9设置在机身1尾端的底部，所述可折叠桨叶9包括转轴91、驱动件92、桨叶安装盘93及桨叶94，所述桨叶94铰接于所述桨叶安装盘93上，所述转轴91一端连接所述驱动件92另一端上设置所述桨叶安装盘93上。