[实用新型]一种双向倍程运输机构

说明书

技术领域

本实用新型属于物料运输技术领域，具体涉及一种双向倍程运输机构，适用于物流堆垛、仓储双向运输。

背景技术

物流堆垛、仓储运输过程中，实现远距离传递、正反向进给的运输机构是关键设备。目前，实际生产中广泛采用的运输机构有皮带运输机、液压缸等直线驱动机构。

然而，现在常用的这些运输机构存在以下问题：皮带运输机存在打滑，传递有误差；而远距离运输时采用液压缸等直线驱动机构，虽然机构的固有刚性决定了运输机构的稳定性，但是这些运输机构要想同时实现远距离和正反向进给，机构的尺寸会比较庞大，占地面积大，浪费资源。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有运输机构不能同时实现远距离正反向进给，机构占地面积大的问题。

为此，本实用新型提供了一种双向倍程运输机构，包括上托板、中托板、下托板、链轮一、链轮轴一、传动电机、倍程链条、传动链条和卡板；

所述中托板设置在上托板和下托板之间，所述上托板和下托板上均安装倍程链条，中托板上通过链轮轴一安装有链轮一，链轮一均与上托板和下托板上的倍程链条啮合连接，所述下托板下部两端通过链轮轴二安装有链轮二，链轮二上传动连接有传动链条，链轮轴二与传动电机连接，所述卡板上端与中托板连接，卡板下端与传动链条连接。

进一步地，所述中托板上通过销轴安装有导向滚轮，该导向滚轮分别与上托板和下托板接触，导向滚轮既可导向，也可减小中托板与上托板和下托板之间的摩擦。

进一步地，所述下托板下部中间也设有链轮二，传动链条绕过该中间的链轮二。

进一步地，所述上托板断面呈工字形槽，下托板断面左右两边均有C形槽。

进一步地，所述中托板外侧的导向滚轮在下托板左右两边的C形槽内滚动，中托板内侧的导向滚轮在上托板工字形槽内滚动。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型提供的这种双向倍程运输机构在传动电机驱动中托板移动距离为x时，上托板相对中托板移动距离为2x，上托板相对下托板移动距离为2x，这样可使用较小的驱动而实现远距离的运输。

(2)本实用新型提供的这种双向倍程运输机构可通过传动电机的正、反转实现中托板的前后两个方向移动，从而实现装置的正反双向进给。

(3)本实用新型提供的这种双向倍程运输机构结构简单紧凑，占地面积小，具有小尺寸大行程的特点，可在物流堆垛、仓储运输中使用，具有良好的应用前景。

以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1为本实用新型的双向倍程机构示意图；

图2为本实用新型的双向倍程机构主视图；

图3为本实用新型的双向倍程机构A-A剖视图；

图4为本实用新型的双向倍程机构B-B剖视图；

图5为本实用新型的双向倍程机构C-C剖视图；

附图标记说明：1、上托板；2、中托板；3、下托板；4、导向滚轮；5、销轴；6、链轮一；7、链轮轴一；8、传动电机；9、倍程链条；10、传动链条；11、卡板；12、链轮二；13、链轮轴二。

具体实施方式

实施例1：

为了克服现有运输机构不能同时实现远距离正反向进给，机构占地面积大的问题，本实施例提供了一种如图1、图2、图3、图4、图5所示的双向倍程运输机构，包括上托板1、中托板2、下托板3、链轮一6、链轮轴一7、传动电机8、倍程链条9、传动链条10和卡板11；所述中托板2设置在上托板1和下托板3之间，所述上托板1和下托板3上均安装倍程链条9，中托板2上通过链轮轴一7安装有链轮一6，链轮一6均与上托板1和下托板3上的倍程链条9啮合连接，所述下托板3下部两端通过链轮轴二13安装有链轮二12，链轮二12上传动连接有传动链条10，链轮轴二13与传动电机8连接，所述卡板11上端与中托板2连接，卡板11下端与传动链条10连接。

该双向倍程运输机构的工作过程如下：传动电机8驱动其中一个链轮轴二13转动，从而带动链轮二12及链轮二12上的传动链条10转动；由于固定在中托板2上的卡板11与传动链条10连接，因而带动中托板2移动，中托板2相对下托板3平动，安装在中托板2上的链轮一6随之转动，而该链轮一6同时与上托板1和下托板3上安装的倍程链条9啮合，则该链轮一6此时转动，驱动上托板1移动，这样，传动电机8驱动中托板2移动距离为x时，上托板1相对中托板2移动距离为2x，则上托板1相对下托板3移动距离为2x，实现较小的驱动达到远距离运输的目的。