[实用新型]一种基于多源感知的自动及远程控制智能晾衣架

权利要求书

1.一种基于多源感知的自动及远程控制智能晾衣架，包括支架(1)、导轨(3)、衣架滚轮(4)，其特征在于：还包括储衣柜(2)、盖板(5)、传动系统(7)、电机(10)；所述支架(1)分别设置在所述导轨(3)的两端；所述导轨(3)从左到右依次设有行程开关(6)、盖板(5)、若干衣架滚轮(4)、储衣柜(2)；所述衣架滚轮(4)通过传动系统(7)连接在所述导轨(3)上，所述衣架滚轮(4)通过传动系统(7)在电机(10)的驱动下能够沿着导轨(3)滑动。

2.根据权利要求1所述的一种基于多源感知的自动及远程控制智能晾衣架，其特征在于，所述传动系统(7)包括主动滑轮(7-1)、传动绳索(7-2)、从动滑轮(7-3)、带滚轮滑块(7-4)与柔性绳索(7-5)；所述盖板(5)安装在所述带滚轮滑块(7-4)的下端；所述主动滑轮(7-1)、传动绳索(7-2)、从动滑轮(7-3)、带滚轮滑块(7-4)、衣架滚轮(4)均布置在导轨(3)内部，并且所述主动滑轮(7-1)与所述电机(10)相连；所述主动滑轮(7-1)布置在导轨(3)上靠近储衣柜的一侧，所述从动滑轮(7-3)布置在导轨(3)的另一侧；所述传动绳索(7-2)的两端固定在带滚轮滑块(7-4)的前后两端，并且传动绳索(7-2)与主动滑轮(7-1)和从动滑轮(7-3)绕行一周；所述柔性绳索(7-5)一端固定于储衣柜(2)，依次按固定长度顺序串接衣架滚轮(4)，其另一端与带滚轮滑块(7-4)连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于多源感知的自动及远程控制智能晾衣架，其特征在于，所述智能晾衣架还包括传感器组(8)与单片机系统(9)，所述传感器组(8)与单片机系统(9)设置于所述储衣柜(2)的上端面。

4.根据权利要求3所述的一种基于多源感知的自动及远程控制智能晾衣架，其特征在于，所述传感器组(8)包括风速传感器、雨水感应传感器与光强传感器，所述风速传感器基于毕托管风速测量原理测量空气速度；雨水感应传感器通过测量导电率感知环境是干燥、潮湿还是有雨水；光强传感器采用光敏电阻感知模块。

5.根据权利要求3所述的一种基于多源感知的自动及远程控制智能晾衣架，其特征在于，所述单片机系统(9)负责各种传感器的信号采集与调理，根据传感器信息进行融合分析与决策，并驱动电机决定晾衣架处于收衣还是晒衣状态，实现智能控制。

6.根据权利要求1所述的一种基于多源感知的自动及远程控制智能晾衣架，其特征在于，两端的支架(1)采用不锈钢制成固定于外墙壁。

7.根据权利要求1所述的一种基于多源感知的自动及远程控制智能晾衣架，其特征在于，所述导轨(3)采用高强度的铝合金型材；所述储衣柜(2)和盖板(5)由铝合金板材制成。

8.根据权利要求2所述的一种基于多源感知的自动及远程控制智能晾衣架，其特征在于，所述传动绳索(7-2)采用不锈钢钢丝绳；所述柔性绳索(7-5)采用有弹性的橡皮绳。

9.根据权利要求2所述的一种基于多源感知的自动及远程控制智能晾衣架，其特征在于，所述主动滑轮(7-1)与从动滑轮(7-3)均采用橡胶制成；所述主动滑轮(7-1)和从动滑轮(7-3)的轴采用滚动轴承支撑，衣架滚轮(4)和带滚轮滑块(7-4)的滚轮均用滚动轴承。

10.根据权利要求1所述的一种基于多源感知的自动及远程控制智能晾衣架，其特征在于，所述智能晾衣架还包括行程开关(6)，所述行程开关(6)布置在所述导轨(3)的左右两端，用于判断晾衣架处于晾衣还是晒衣状态。