[实用新型]一种柔性夹钳

权利要求书

1.一种柔性夹钳，其特征在于：包括进给机构、限位机构和执行机构，所述进给机构包括环形齿条和圆柱齿轮，所述限位机构包括基座和限位块，所述执行机构包括U形连杆、柔性铰链、钳臂、钳牙和压电陶瓷驱动器，所述限位块和执行机构设置在所述基座上，所述环形齿条的内侧设置有齿条轮齿，所述圆柱齿轮外缘设置有齿轮轮齿，所述环形齿条通过齿条轮齿和齿轮轮齿的啮合与圆柱齿轮相配合，所述环形齿条的右端设置有输出杆，输出杆卡在所述限位块中，且输出杆右端与所述U形连杆连接，所述U形连杆的上下两端分别通过柔性铰链与钳臂连接，所述钳臂右端设置有钳牙，所述钳牙上设置有牙口，在两个钳臂之间靠近柔性铰链的一侧设置有压电陶瓷驱动器。

2.根据权利要求1所述的一种柔性夹钳，其特征在于：所述齿条轮齿分布在环形齿条内侧的直线边上，且上下两边对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种柔性夹钳，其特征在于：所述齿轮轮齿分布在圆柱齿轮的120度圆心角的扇形区域。

4.根据权利要求1所述的一种柔性夹钳，其特征在于：所述柔性铰链为圆弧形柔性铰链。

5.根据权利要求1所述的一种柔性夹钳，其特征在于：所述牙口为设置在钳牙上的矩形凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种柔性夹钳，其特征在于：所述基座上设置有润滑涂层。