[实用新型]一种编码器的零位调整装置

说明书

技术领域

本实用新型属于一种编码器的零位调整装置。

背景技术

编码器是伺服控制系统的必要部件，装配时需要将编码器与电机的零位相对应。通常的零位调整方法是：首先将编码器与伺服电机同时调整到零位状态；然后将二者主轴相连接；最后锁紧固定。但在连接过程中，编码器主轴很容易发生转动，使编码器不再处于零位状态，但在连接完成后，想转动编码器主轴使编码器再次处于零位状态十分困难。

目前采取的调整方式受编码器尺寸的限制，对尺寸大的编码器可以预留出更多的轴向空间使用钳子等工具夹住编码器主轴转动，如图3所示。但对尺寸小的编码器因无法预留出足够的轴向空间，则无法使用钳子夹紧主轴，如图4所示；这种下情况就必须将编码器与电机分离后再转动编码器主轴，重新调整零位，十分不便。

发明内容

本实用新型提供一种编码器的零位调整装置，以解决编码器零位调整不方便的问题。

本实用新型采取的技术方案是：包括电机外壳、编码器外壳，电机主轴与编码器主轴内部螺纹连接，在编码器主轴的端部有零位调整装置，编码器外壳的中部有调整孔，调整工装穿过该调整孔与该零位调整装置插接。

本实用新型所述的零位调整装置是一字槽、十字槽或内六角凹槽。

本实用新型所述的调整工装的前端是一字型凸起、十字型凸起或六角型凸起，后端为手柄。

本实用新型的优点是结构新颖，在编码器主轴尾端增加调整工装定位结构，在不影响编码器正常安装使用的同时，使调整工装可以与编码器主轴相互固定，便于对编码器主轴施加旋转力，实现在连接状态下调零，简化了编码器的装配过程，解决了因小型编码器轴向空间不足,无法施加旋转力的问题，可操作性强，使生产效率提高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型零位调整装置的结构示意图，图中为一字槽；

图3是背景技术中尺寸较大的编码器连接示意图；

图4是背景技术中尺寸较小的编码器连接示意图。

具体实施方式

包括电机外壳1、编码器外壳2，电机主轴6与编码器主轴5内部螺纹连接，在编码器主轴的端部有零位调整装置3，编码器外壳2的中部有调整孔201，调整工装4穿过该调整孔与该零位调整装置3插接。

本实用新型所述的零位调整装置是一字槽、十字槽或内六角凹槽。

本实用新型所述的调整工装的前端是一字型凸起、十字型凸起或六角型凸起，后端为手柄。

工作时，用调整工装通过与零位调整装置插接配合后，对编码器主轴施加旋转力，达到零位调整目的。