[实用新型]一种新型木料拾装器

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，涉及一种新型木料拾装器。

背景技术

目前，对于木材的装卸、搬运主要还是通过人工方式进行，这种人工方式主要存在速度慢、工作效率低、成本高、安全性能低的问题。

发明内容

为了弥补上述人工装卸、搬运木材所存在的速度慢、工作效率低、成本高、安全性能低的不足，本实用新型提供一种新型木料拾装器，它具有结构新颖、工作效率高、速度快、抓力强、抓料效果好、抓斗开合时间短、成本低、使用寿命长、安全性能高的特点。

为了达到以上目的，本实用新型采取具体技术措施如下：一种新型木料拾装器，它是由安装座、回转机构、下连接机构、油缸、三爪架、两爪架、多块连动架板、摇杆组成，其结构特征在于，

安装座紧固于下连接机构的顶部，在安装座与下连接机构之间的连接部位套接有回转机构，下连接机构包括横向座板和两块足板，两块足板的顶部分别紧固于横向座板底面的左右两侧，每块足板的底部前侧设置有长足，每块足板的底部后侧设置有短足；

两块连动架板的一端通过销轴一活动连接于长足底端的左右两侧面，每块连动架板的中部与三爪架上的主轴杆一相串接，每块连动架板的另一端则与两爪架的顶部活动连接，三爪架通过连动架板悬置于下连接机构的下方；

摇杆的一端通过销轴二活动连接于短足底端的内侧面，两爪架通过摇杆悬置于下连接机构的下方，两爪架的顶端通过连动架板与三爪架活动连接，两爪架与三爪架之间对向设置；

安装座是由底板和两片连接板组成，两片连接板分别立置于底板顶面的左右两侧，每片连接板的两边均开设有连接安装孔，以便于与斗杆的连接安装；每片连接板的中部开设有拱形连接孔，以减轻夹具的重量；

回转机构是由箍条和操纵杆组成，箍条的两端均紧固于操纵杆的侧壁上；

三爪架包括一条主爪和两条副爪一，主爪设置于两条副爪一之间，主爪的顶部横向串接有连杆一，主爪的腰部横向串接有连杆二，两条副爪一分别紧固于连杆一和连杆二的左右两杆端，主爪顶部的左右两侧壁分别紧固有牵引片，油缸的活塞杆端通过销轴三分别与左右两牵引片的上端活动连接，油缸的缸座活动连接于横向座板的底面中部位置，三爪架通过油缸的控制实现主动夹合；

两爪架包括两条副爪二，两条副爪二的顶部之间串接有连杆三，两条副爪二的腰部之间串接有连杆四，两爪架通过连动架板的控制实现从动夹合。

本实用新型的有益效果在于，它具有结构新颖、工作效率高、速度快、抓力强、抓料效果好、抓斗开合时间短、成本低、使用寿命长、安全性能高的特点。

下面结合附图和实施例对本实用新型作更进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型整体组合连接结构立体图；

图2为本实用新型整体组合连接结构主视透视图。

图中：11－底板、12－连接板、21－横向座板、22－足板、31－箍条、32－操纵杆、4－油缸、5－连动架板、6－摇杆、7－主爪、71－副爪一、72－连杆二、73－牵引片、81－副爪二。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种新型木料拾装器，它是由安装座、回转机构、下连接机构、油缸4、三爪架、两爪架、多块连动架板5、摇杆6组成，其特征在于，

安装座紧固于下连接机构的顶部，在安装座与下连接机构之间的连接部位套接有回转机构，下连接机构包括横向座板21和两块足板22，两块足板22的顶部分别紧固于横向座板21底面的左右两侧，每块足板22的底部前侧设置有长足，每块足板22的底部后侧设置有短足；

两块连动架板5的一端通过销轴一活动连接于长足底端的左右两侧面，每块连动架板5的中部与三爪架上的主轴杆一相串接，每块连动架板5的另一端则与两爪架的顶部活动连接，三爪架通过连动架板5悬置于下连接机构的下方；

摇杆6的一端通过销轴二活动连接于短足底端的内侧面，两爪架通过摇杆6悬置于下连接机构的下方，两爪架的顶端通过连动架板5与三爪架活动连接，两爪架与三爪架之间对向设置；

安装座是由底板11和两片连接板12组成，两片连接板12分别立置于底板11顶面的左右两侧，每片连接板12的两边均开设有连接安装孔，每片连接板12的中部开设有拱形连接孔；

回转机构是由箍条31和操纵杆32组成，箍条31的两端均紧固于操纵杆32的侧壁上；