[实用新型]一种无人机用的脱钩装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种运载货物或线缆用的脱钩装置，特别是一种无人机用的脱钩装置。

背景技术

在生活中，通常在短途且跨障碍运送线缆(或货物)时，都是通过人工搬动，如当在河两岸施工时，通常要牵线缆到河对岸，通常做法是通过人工坐船将线缆的头端牵到对岸；上述做法，不仅操作不方便，而且费时费力。为了解决上述问题，申请人设计了一种具有运输功能的无人机，但为了使该无人机运送完线缆(或货物)后能够使线缆(或货物)与无人机分离，还需一种脱钩装置完成分离工序；目前还未发现与该无人机配合使用的脱钩装置。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种无人机用的脱钩装置。本实用新型具有原理简单、成本低、操作方便和省力的特点。

本实用新型的技术方案：一种无人机用的脱钩装置，包括舵机架，舵机架与脱钩架连接，脱钩架上设有脱钩，脱钩架与舵机连接，舵机与驱动柄连接，驱动柄与曲柄连接，曲柄与开合杆连接，开合杆与脱钩连接。

前述的无人机用的脱钩装置中，所述的脱钩包括钩座，钩座经弯曲部与钩体自由端连接，钩体自由端旁设有过绳孔；所述的钩座上设有滑动过孔；所述的钩体自由端上设有支撑孔；所述的开合杆穿过滑动过孔与支撑孔连接。

与现有技术相比，将本实用新型安装在运送线缆(或货物)的无人机上，在无人机跨河等障碍物运送线缆(或其他货物)过程中，将线缆头端固定在脱钩上，当无人机飞到河对岸(或跨过障碍物)后，舵机驱动驱动柄旋转并经曲柄将开合杆拉开，线缆头端(或货物)从脱钩脱离，继而达到线缆(或货物)与无人机自动分离的目的；由此看来，本实用新型不仅有效解决了线缆(或货物)与无人机自动分离的问题，而且原理简单、使得制作成本低，同时线缆(或货物)与无人机自动分离，无需人工分离，使得操作更加方便、省力。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是无人机的结构示意图；

图3是无人机俯视方向的结构示意图。

附图中的标记为：1-基架，2-天线，3-飞控装置，4-电池托架，5-电池包，6-脱钩装置，7-升力装置，8-支撑臂，9-升力电机，10-连接部件，11-舵机架，12-脱钩架，13-脱钩，14-舵机，15-驱动柄，16-曲柄，17-开合杆，18-钩座，19-弯曲部，20-钩体自由端，21-过绳孔，22-滑动过孔，23-支撑孔，24-螺旋桨。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。一种无人机用的脱钩装置，该脱钩装置6构成如图1所示，包括舵机架11，舵机架11与脱钩架12连接，脱钩架12上设有脱钩13，脱钩架12与舵机14连接，舵机14与驱动柄15连接，驱动柄15与曲柄16连接，曲柄16与开合杆17连接，开合杆17与脱钩13连接。

前述的脱钩13包括钩座18，钩座18经弯曲部19与钩体自由端20连接，钩体自由端20旁设有过绳孔21；所述的钩座18上设有滑动过孔22；所述的钩体自由端20上设有支撑孔23；所述的开合杆17穿过滑动过孔22与支撑孔23连接。

前述的脱钩装置6设置在具有运输功能的无人机中，该无人机(如图2-3所示)还包括基架1，基架1与天线2连接，基架1上方设有飞控装置3，基架1下方设有电池托架4，电池托架4上设有电池包5，电池托架4下方设有脱钩装置6；所述的基架1侧部还经连接部件10连接有升力装置7；所述的升力装置7包括支撑臂8，支撑臂8的头端设有升力电机9，升力电机9与螺旋桨24连接，支撑臂8的末端与连接部件10连接；所述的舵机架11固定在电池托架4下方。

前述的无人机在运送线缆(或其他货物)跨河时，将线缆头端固定在脱钩13上，升力电机9驱动螺旋桨24旋转使无人机升空经飞控装置3导航飞到河对岸，飞到后舵机14驱动驱动柄15旋转，经曲柄16带动开合杆17滑动，使脱钩13打开，线缆(或其他货物)脱离脱钩13完成运送。

前述的无人机在运送线缆(或其他货物)跨河时，线缆穿过过绳孔21固定在开合杆17上，开合杆17的头端穿过支撑孔23，此时过绳孔21闭合，当运送完，线缆(或其他货物)脱离脱钩13时，开合杆17在滑动过孔22内滑动，开合杆17的头端从支撑孔23滑出并滑到滑动过孔22内，此时过绳孔21打开，线缆(或其他货物)脱离脱钩13。