[实用新型]一种具有防抖功能的无人机

权利要求书

1.一种具有防抖功能的无人机，其特征在于：包括基架（1），基架（1）与天线（2）连接，基架（1）上方设有飞控装置（3），基架（1）下方设有电池托架（4），电池托架（4）上设有电池包（5），电池托架（4）下方设有数字高清图传（6），电池托架（4）旁还设有三轴云台（7），三轴云台（7）上设有高清摄像机（8）；所述的基架（1）还经连接部件（9）与升力装置（10）连接；所述的升力装置（10）包括支撑臂（11），支撑臂（11）的头端设有升力电机（12），升力电机（12）与螺旋桨（13）连接，支撑臂（11）的末端与连接部件（9）连接；所述的三轴云台（7）包括固定架（14），固定架（14）的一端与防抖装置（15）连接，防抖装置（15）与摄像姿态调整装置（16）连接；所述的摄像姿态调整装置（16）包括第一转轴（17），第一转轴（17）的一端与防抖装置（15）连接，第一转轴（17）的另一端与第一转架（18）连接，第一转架（18）经第二转轴（19）与第二转架（20）连接，第二转架（20）经第三转轴（21）与摄像机固定框（22）连接，摄像机固定框（22）上设有高清摄像机（8）；所述的固定架（14）的另一端与基架（1）连接。

2.根据权利要求1所述的具有防抖功能的无人机，其特征在于：所述的防抖装置（15）包括上减震板（23），上减震板（23）经减震球（24）与下减震板（25）连接；所述的下减震板（25）与第一转轴（17）连接；所述的上减震板（23）上设有上减震孔（26）；所述的下减震板（25）上设有下减震孔（27）；所述的减震球（24）的上下两端分别设有上凸台（28）和下凸台（29）；所述的上凸台（28）和下凸台（29）分别与上减震孔（26）和下减震孔（27）连接。

3.根据权利要求2所述的具有防抖功能的无人机，其特征在于：所述的减震球（24）为内部空心的弹性球体。

4.根据权利要求2所述的具有防抖功能的无人机，其特征在于：所述的减震球（24）为内部实心的弹性球体。