[实用新型]一种冰淇淋售卖机的甜筒供应系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种冰淇淋售卖机的甜筒供应系统，尤其是指一种用于冰 淇淋机的甜筒供应系统。

背景技术

在现有商店，例如麦当劳和肯德基，都有冰淇淋销售。冰淇淋在取杯到往 杯里面注满冰淇淋的过程都需要人工手动进行拾取和承接，动作单调乏味，无 法实现自动化生产，生产成本高。因此，在大商场出现了一种自动冰淇淋售卖 机，但现有自动售卖机存在以下缺点：1、售卖机的甜筒供储装置采用单一的杯 库储存甜筒，容纳甜筒数量少，容易出现甜筒用完而导致需人工频繁填充甜筒 作业，严重影响自动售卖机的正常稳定供应；2、采用气缸或螺杆的方式驱动甜 筒进行分杯并拾取，结构复杂、占用空间大且运行稳定性差，严重影响自动化 制作冰淇淋的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有自动售卖机的甜筒供储装置存在甜筒容纳 数量少和分杯结构复杂而严重影响自动售卖机的正常供应的问题，提供一种甜 筒容量大、自动化控制、工作效率高和稳定可靠的用于冰淇淋机的甜筒供应系 统。

本实用新型的目的可采用以下技术方案来达到：

一种冰淇淋售卖机的甜筒供应系统，包括甜筒供储装置和用于夹持或释放 甜筒的甜筒夹持装置；

所述甜筒供储装置包括固定架，设于固定架上的转动机构，以及若干个沿 转动机构转动轨迹安装的杯筒。

所述取杯机构手包括驱动装置和夹取装置，所述驱动装置的动力输出端与 所述夹取装置连接；所述夹取装置包括主动卡爪机构、从动卡爪机构、底座和 固定安装于所述底座上的第一电机，所述第一电机的输出端与所述主动卡爪机 构的动力输入端固定连接，所述主动卡爪机构的动力输出端与所述从动卡爪机 构连接，驱动从动卡爪机构相向运动以夹持甜筒或背向运动以释放甜筒。

作为一种优选的方案，所述转动机构包括电机、主动传动机构和从动传动 机构，所述电机的输出轴与所述主动传动机构的动力输入端固定连接；所述主 动传动机构和从动传动机构可旋转安装于所述固定架上，且所述主动传动机构 通过同步带可与所述从动传动机构连接；所述杯筒沿同步带的转动方向均匀安 装于所述同步带上。

进一步地，所述主动传动机构包括可旋转安装于所述固定架上的主动轴， 以及固定安装于主动轴上的主动轮；所述从动传动机构包括可旋转安装于所述 固定架上的从动轴，以及固定安装于从动轴上的从动轮；所述同步带的两端分 别套接于所述主动轮和从动轮上。

作为一种优选的方案，所述主动轮和从动轮设为两个，且其分别设于所述 主动轴和从动轴的两端。

作为对杯筒的改进，所述杯筒的外壁上设有磁块，且所述杯筒的外侧设有 与所述磁块相对应的磁感应器。

作为对杯筒的改进，位于所述杯筒下端的固定架上安装有光电开关。

作为一种优选的方案，所述驱动装置包括推杆电机、滑轨和可滑动安装于 所述滑轨上的滑块，所述推杆电机的输出轴与所述滑块固定连接，且所述滑块 与所述底座固定连接。

作为一种优选的方案，所述主动卡爪机构包括依次铰接的主动齿轮、主动 卡爪和第一连杆，所述主动齿轮与所述第一电机的输出轴固定连接；所述第一 连杆的一端与所述主动卡爪的中部铰接、另一端铰接于所述底座上。

进一步地，所述从动卡爪机构包括依次铰接的从动齿轮、从动卡爪和第二 连杆，所述从动齿轮可旋转安装于所述底座上，且与所述主动齿轮相啮合；所 述第二连杆的一端与所述从动卡爪的中部铰接、另一端铰接于所述底座上。

作为一种优选的方案，所述主动卡爪和从动卡爪的内侧面设有用于防滑的 锯齿。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

1、本实用新型的甜筒夹持装置在控制电路的控制下可自动对储存于甜筒供 储装置内的甜筒进行拾取，并且在将拾取到的甜筒移动到相应位置后进行释放 给客户。并且当一个杯筒内的甜筒用完后，在控制电路的控制下，转动机构转 动并带动杯筒随动，使填充满甜筒的杯筒运动到空杯筒的位置，代替空杯筒进 行甜筒的继续供应，具有杯筒自动切换且循环供应的作用，从而极大地提高了 甜筒的供应数量，实现大容量甜筒自动夹持且快速供应的目的，保证冰淇淋自 动售卖机的正常稳定供应。