[实用新型]全自动两面整形真空包装机

权利要求书

1.一种全自动两面整形真空包装机，包括机架(1)、设于机架(1)上部的称重机构(2)、位于称重机构(2)下方的灌装机构(3)，其特征在于：灌装机构(3)的前侧设有存放预制袋的预制袋仓(4)及将预制袋从预制袋仓(4)送到灌装机构(3)下方的上袋机构(5)，灌装机构(3)的后侧设有轨道(6)，轨道(6)上设有可来回移动的工位车(7)，灌装机构(3)的左右两侧分别设有两个工位，两个工位上均设有翻转机构(9)和整形真空室(11)，工位车(7)可在两个工位之间来回移动将灌装后的预制袋送到翻转机构(9)，翻转机构(9)用于将预制袋翻转至水平状态后由整形真空室(11)进行整形抽真空封口。

2.如权利要求1所述的全自动两面整形真空包装机，其特征在于：两个工位的出口下方设有托袋机构(13)和出口输送带(14)，在出口输送带(14)的外侧设有成品输送带(15)，托袋机构(13)用于承接整形真空室(11)整形后的成品，托袋机构(13)下降并翻转将成品放在出口输送带(14)上，出口输送带上(14)的成品最后汇聚到成品输送带(15)上送出。

3.如权利要求1所述的全自动两面整形真空包装机，其特征在于：工位车(7)由伺服电机(8)驱动在轨道(6)上来回移动。

4.如权利要求1所述的全自动两面整形真空包装机，其特征在于：翻转机构(9)由伺服电动缸(12)驱动实现水平翻转。

5.如权利要求1所述的全自动两面整形真空包装机，其特征在于：翻转机构(9)上设有夹住袋子的封口袋夹(10)。

6.如权利要求1所述的全自动两面整形真空包装机，其特征在于：所述预制袋仓(4)的底面设有两条间隔的传送链条，两条传送链条相对设有多对袋仓分割柱(41)，将预制袋仓(4)按照预制袋大小分割成多个小的袋仓。

7.如权利要求1所述的全自动两面整形真空包装机，其特征在于：预制袋仓(4)的上方设有送袋机械手(51)及位于送袋机械手(51)下部的真空吸盘(52)，送袋机械手(51)通过无杆气缸(53)与袋整形机构连接，袋整形机构上设置用于将预制袋送至灌装机构(3)下方的上袋机械手(57)，袋机械手(53)的下部设有真空吸盘(58)。

8.如权利要求7所述的全自动两面整形真空包装机，其特征在于：袋整形机构包括袋整形台(54)及位于袋整形台(54)四周的前后整形板(55)和左右整形板(56)，前后整形板(55)和左右整形板(56)可向袋整形台(54)中间来回移动，以实现预制袋整形使得袋子处于袋整形台(54)的正中心。