[实用新型]一种并联式硬币自动清分机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种并联式硬币自动清分机，主要是对我国现行一元、 五角、两种尺寸一角四种硬币的快速清分，属于金融机械领域。

背景技术

随着我国民经济的发展，硬币的流通量将不断增大。大量的硬币处理使 银行超市和公交公司等部门的工作压力越来越大，人工清点将消耗大量的人 力和时间，如果不能很好地解决硬币清问题，将严重阻碍硬币的大量流通。 现有的硬币清分机，高端的价格昂贵、体积大难以普及，低端或小型的工作 效率低，容易卡币，难以满足用户需求。针对这样的现状，本实用新型旨在 提供一种并联式硬币自动清分机，具有整体尺寸小，结构简单，清分效率高， 可达到1500枚/分，不卡币的优点。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种并联式硬币自动清分机，具有整体尺寸小，结构 简单，清分效率高，不卡币等优点。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

一种并联式硬币自动清分机，包括包括机架以及设置在所述机架上的并联 机构、清分筛机构、传动系统和储币盒，其特征在于，所述传动系统安装在机 架底层；所述并联机构和清分筛机构在上层；所述储币盒设置在所述清分筛机 构的下方；

--所述清分筛机构包括清分筛架以及设置在所述清分筛架底部的丝杆调节 机构和设置在所述清分筛架不同高度上的若干层清分筛，各层清分筛的孔径由 上到下逐次递减，最上层的清分筛孔径最大，最下层的清分筛孔径最小，每层 清分筛上均设置一可上下移动的硬币导管，所述丝杆调节机构包括一伺服电机、 一丝杆和一丝杆螺母，各所述硬币导管均与所述丝杆调节机构上的丝杆螺母连 接，所述丝杆调节机构可调节各所述硬币导管上下移动；所述清分筛架的外表 面设置有蒙皮，使得所述清分筛架的内部空间构成封闭储币空间；所述清分筛 架的左右两侧与所述并联机构连接；

--所述并联机构包括曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构，所述曲柄摇杆机构和曲 柄摇杆机构分别设置在所述清分筛架的左右两侧，其中，

所述曲柄滑块机构设置在所述机架的右侧，包括导杆、滑块、连杆、曲柄 I和曲柄轴I，所述导杆固定设置在所述机架的高度方向上，所述滑块滑动配 合地设置在所述导杆上，所述滑块的顶部固定设置铰链I，所述滑块的底部与 所述连杆的一端活动连接，所述连杆的另一端与所述曲柄I的一端活动连接， 所述曲柄I的另一端固定设置在所述曲柄轴I上，所述曲柄轴上设置有链轮II， 所述曲柄轴I设置在曲柄轴支撑座I上，所述曲柄轴支撑座I固定设置在所述 机架的横梁上，所述链轮II与所述传动系统连接；

所述曲柄滑块机构还包括一连接杆，所述连接杆一端与所述铰链I活动连 接，另一端与一固定设置在清分筛架右侧上的铰链II活动连接；

所述曲柄摇杆机构设置在所述机架的左侧，包括曲柄II、摇杆和横杆，所 述横杆的两端分别横向活动设置在横杆支撑座上，各横杆支撑座固定设置在所 述清分筛架上，所述横杆的两端还分别装有连接销轴，所述曲柄II一端铰接在 横杆一端的连接销轴上，另一端与曲柄轴II固定连接，所述摇杆一端铰接在横 杆另一端的连接销轴上，另一端与摇杆轴固定连接，所述曲柄轴II、摇杆轴分 别设置在曲柄轴支撑座II、摇杆轴支撑座上，所述曲柄轴支撑座II、摇杆轴支 撑座分别固定设置在机架不同高度的横梁上，所述摇杆轴上还设置有链轮I， 所述链轮I与所述传动系统连接。

进一步的，所述的机架用角铁焊接成，加工成本低。

进一步的，所述并联机构装配在初始位置时，所述曲柄摇杆机构的曲柄II 与机架上的水平横杆成45°，所述滑块处于上极限位置。曲柄滑块机构的曲柄 转速是所述曲柄摇杆机构中的曲柄转速的两倍。

进一步的，固定设置在所述滑块顶部的铰链I和固定设置在清分筛架上的 铰链II结构相同，均包括一固定座、一旋转座、一固定转轴和一连接轴，所述 固定座连接在固定转轴上并能绕固定转轴转动，所述旋转座通过连接轴可旋转 的连接在所述固定座上，所述连接杆一端与所述铰链I的旋转座通过螺纹螺母 连接，连接杆的另一端与所述铰链II的旋转座通过螺纹螺母连接。铰链的这种 结构可以使连接杆以任意角度转动。