[实用新型]锂电池托盘分离装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种锂电池托盘分离装置，具体是一种可用于锂电池加工生产线托盘 分离装置。

背景技术

随着能源紧缺、绿色环保的推进以及微电子技术的发展，锂电池广泛应用于通讯设备、 家用电器、电动车行业、航空航天等领域，对锂电池的需求、性能、安全等提出了更高的 要求，因此需要不断优化目前锂电池自动线加工工艺的稳定性、生产节拍等。

在目前的锂电池自动加工线上，托盘分离装置一般是将最底层托盘依次抽出或推出。 托盘分离装置结构复杂，动作繁琐，在抽出或者推出最底层托盘时很容易导致上层托盘移 动或掉落，引起很大振动，整个分离过程可靠性差、稳定性低、效率不高。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种锂电池托盘分离装置，从托盘最 顶层推出托盘，提高分离过程的准确性和平稳性。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种锂电池托盘分离装置，包括 前传送带和后传送带，还包括由第一气缸和同步带构成的升降机构；由分离推杆、第二气 缸和水平导轨构成的托盘分离机构；第一气缸固定安装于生产线机架上，第一气缸与同步 带固定在一起且同步带位于第一气缸上方；分离推杆安装在水平导轨上且可以在水平导轨 上移动，用于将顶层托盘推动至后传送带上；第二气缸固定安装在水平导轨或生产线机架 上，前传送带和后传送带分别安装在同步带两端。

还包括位置传感器，位置传感器安装在水平导轨上。

还包括用于限制下层托盘位移的挡板，挡板垂直固定于升降机构靠后传送带的一侧。

本实用新型与现有的锂电池托盘分离装置相比，本实用新型采用的升降机构、位置传 感器、托盘分离机构、挡板相互作用。升降机构将待分离的托盘抬升到位置传感器所限定 的位置，托盘分离机构将托盘推送到传送带上，挡板可以防止在分离过程中下层托盘移动， 保证托盘分离过程的可靠性、稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型托盘分离过程示意图；

图3为本实用新型分离机构的局部俯视图。

图中：1、前传送带，2、第一气缸，3、同步带，4、拖盘，5、分离推杆，6、水平导 轨，7、位置传感器，8、挡板，9、第二气缸，10、后传送带。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至图3所示：本实用新型包括前传送带1；后传送带10；由第一气缸2和同步 带3构成的升降机构；由分离推杆5、第二气缸9和水平导轨6构成的托盘分离机构；第一 气缸2固定安装于生产线机架上，第一气缸2与同步带3固定在一起且同步带3位于第一 气缸2上方；分离推杆5安装在水平导轨6上且可以在水平导轨6上移动，用于将顶层托 盘推动至后传送带10上；第二气缸9固定安装在水平导轨6或生产线机架上，前传送带1 和后传送带10分别安装在同步带3两端。

为了将待分离的托盘4准确的传送至后传送带10上，本实用新型还可以包括位置传感 器7，位置传感器7安装在水平导轨6上，用于限定托盘4的位置。

为了防止下层托盘移动，本实用新型还可以包括用于限制下层托盘位移的挡板8，挡板 8垂直固定于升降机构靠后传送带10的一侧。

本实用新型所指的顶层托盘是指最上层的一个托盘4，下层托盘指的是顶层托盘以下的 其他托盘4。

本实用新型在使用过程中，前传送带1将托盘4输送到同步带3上，第一气缸2带动 同步带3上升，位置传感器7检测与托盘4的距离，如图2所示，当托盘4到位置传感器7 限定的位置，托盘4停止上升，第二气缸9带动分离推杆5推动顶层托盘向后传送带10的 方向移动，后传送带10带动顶层托盘继续运行，实现将顶层托盘与下层托盘分离；第二气 缸9带动分离推杆5恢复到原位置，位置传感器7将与待分离的托盘4的距离传送到升降 机构控制系统，同步带3再次带动待分离的托盘4上升到位置传感器7限定的位置，重复 上述分离过程，直至所有托盘4分离完成，同步带3再下降到与前传送带1高度相同，接 收下一组待分离的托盘4。