[实用新型]多自由度被动隔振平台

权利要求书

1.一种多自由度被动隔振平台，包括顶板、底板以及设置在所述 顶板和底板之间的隔振装置，其特征在于：

所述隔振装置包括安装在所述顶板上的上球铰支座、安装在所述 底板上的下球铰支座、设置在所述上球铰支座和与该上球铰支座对应 的下球铰支座之间的连杆机构；

所述的连杆机构的顶端部与所述上球铰支座连接，所述连杆机构 的底端部与所述下球铰支座连接；

所述连杆机构为受压时折叠受拉时伸长的X型连杆机构。

2.根据权利要求1所述的多自由度被动隔振平台，其特征在于：

每个所述连杆机构包括多个自上而下顺序连接的连杆，位于连杆 机构最上方的连杆的顶端部与所述上球铰支座连接，位于连杆机构最 下方的连杆的底端部与所述下球铰支座连接；

连杆机构包括能够相对转动的四种连杆，该四种连杆是第一连杆 和第二连杆与第三连杆和第四连杆，所述第一连杆和所述第二连杆的 长度相同且长度是所述第三连杆和所述第四连杆长度的一半；

所述第一连杆和所述第二连杆在一端通过轴承和导杆铰接，所述 第一连杆的另一端与所述第四连杆的一端通过轴承和导杆铰接，而所 述第二连杆的另一端与所述第三连杆的一端通过轴承和导杆铰接，所 述第三连杆与所述第四连杆在该第三连杆和第四连杆的中点通过轴 承和导杆铰接。

3.根据权利要求2所述的多自由度被动隔振平台，其特征在于： 所述上球铰支座包括一个固定在所述顶板上的上轴承底座、上轴承和 上转动轴承架；所述下球铰支座包括一个固定在所述底板上的下轴承 底座、下轴承和下转动轴承架；所述上球铰支座与所述下球铰支座一 一对应。

4.根据权利要求3所述的多自由度被动隔振平台，其特征在于： 每个所述的上球铰支座和下球铰支座的球铰上分别设有一个转动轴 承架；所述连杆机构中位于最上方的所述铰接部位对应铰接于所述上 转动轴承架；所述连杆机构中位于最下方的所述铰接部位对应铰接所 述于下转动轴承架。

5.根据权利要求3所述的多自由度被动隔振平台，其特征在于： 所述的连杆机构在铰接了一个所述上球铰支座与一个所述下球铰支 座后，每组所述连杆机构的延长线交于一点。

6.根据权利要求2至5之一所述的多自由度被动隔振平台，其特 征在于：所述连杆机构中连接在最下方的第一连杆的另一端与所述第 四连杆的一端连接的导杆和所述连杆机构中连接在最下方的所述第 二连杆的另一端与所述第三连杆的一端连接的导杆之间设置有弹性 元件。

7.根据权利要求2至5之一所述的多自由度被动隔振平台，其特 征在于：所述隔振装置还包括连接在相邻所述导杆之间的线性阻尼装 置。

8.根据权利要求2至5之一所述的多自由度被动隔振平台，其特 征在于：所述第一连杆的宽度大于所述第二连杆；第三连杆的宽度大 于所述第四连杆。

9.根据权利要求2至5之一所述的多自由度被动隔振平台，其特 征在于：所述顶板的尺寸小于或等于所述底板。