[实用新型]夹具旋转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹具旋转装置，主要应用于医用塑瓶生产器械领域。

背景技术

袋型瓶因具有更高临床安全性、更快的配药便捷性、更强的抗损性等优点，迅速占领国 内市场。它在具备了软袋和塑瓶的优点的同时，也具备了两者的缺点：瓶型不易保持、输送 困难、瓶身不规则等。这就使得袋型瓶只能平躺输送，而灭菌需要袋型瓶立在灭菌盘中以保 证瓶型，大大制约了袋型瓶的自动化。而现有的塑瓶输送链板及自动化装盘等方式无法运用 到袋型瓶这一产品的身上。现在普遍的做法是，通过人工将塑瓶摆放整齐，这种方法劳动强 度大，劳动效率低，增加人工成本，并且人工工作时难免有疏忽，难以保证产品质量。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种结构合理、工作效率高，可将平躺的袋型瓶 通过夹具的90°旋转，竖直的放入到灭菌盘中的夹具旋转装置。

本实用新型所述的夹具旋转装置，包括支撑架，支撑架两端设置带座轴承，带座轴承之 间安装旋转轴，旋转轴两端安装有齿轮，对应齿轮设置相啮合的齿条，齿条通过第一连接板 与气缸连接，旋转轴上分布有第二连接板，第二连接板连接夹爪支架，夹爪支架上设有夹爪。

启动气缸工作，带动齿条向下移动，驱动齿轮逆时针旋转90°，同时带动夹爪逆时针旋 转90°到水平位置，夹爪将水平输送来的袋型瓶夹住，驱动气缸收回，使夹爪夹住的袋型瓶 呈竖直状态，放入灭菌装置中即可，第一连接板、第二连接板均起到连接的作用。

所述的气缸通过固定板固定在支撑架上。安装方便，结构紧凑，便于和其它相配合的部 件连接。

所述的齿轮设置为扇形齿轮。扇形齿轮的运动行程可满足夹爪90度角度的旋转，且节省 材料，容易制作。

所述的第一连接板设置为T形连接板。

本实用新型的有益效果是：

结构合理，设计巧妙，通过增加90度旋转夹爪，完全实现了袋型瓶装盘的自动化。可以 提高工作效率，降低手工操作，提高产品质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的左视结构示意图。

图3是图2中齿轮向下运动后的结构示意图。

图中：1、夹爪2、第二连接板3、旋转轴4、带座轴承5、齿轮6、齿条7、第 一连接板8、气缸9、固定板10、支撑架11、夹爪支架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述：

如图1～图3所示，本实用新型所述的夹具旋转装置，包括支撑架10，支撑架10两端设 置带座轴承4，带座轴承4之间安装旋转轴3，旋转轴3两端安装有齿轮5，对应齿轮5设置 相啮合的齿条6，齿条6通过第一连接板7与气缸8连接，旋转轴3上分布有第二连接板2， 第二连接板2连接夹爪支架11，夹爪支架11上设有夹爪1。气缸8通过固定板9固定在支撑 架10上。齿轮5设置为扇形齿轮。第一连接板7设置为T形连接板。

工作时，固定在固定板9的气缸8动作，齿条6通过第一连接板7与气缸8相连，齿条 6在气缸8的驱动下向下动作，齿轮5在齿条6的驱动和自身偏重的作用力下逆时针旋转， 同时带动旋转轴3围绕带座轴承4逆时针旋转，此时，通过第二连接板2与旋转轴3相连接 的夹爪1也做逆时针转动，达到图3状态停止。此时，夹爪1处于张开状态，夹爪1夹住袋 型瓶，夹爪1闭合，操作气缸8收回，夹爪1顺时针旋转，回到图2状态。