[实用新型]一种编织袋抓手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种编织袋抓手。

背景技术

随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的 视野，并且在越来越多的领域得到了应用，尤其是在制造业中应用十分广泛。常见的搬 运机器人可以替代操作工人繁重复杂的劳动，不仅减轻了劳动强度，还提高了劳动生产 率，降低了生产成本。搬运机器人的抓手性能直接影响搬运机器人工作质量和工作效率， 由于编织袋是柔性物体，编织袋内装了东西后不会处于特定的形态，若采用传统抓手则 极容易抓取失败或者损坏编织袋内的物品，稳定性达不到要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、夹持性能更好更稳定的编织袋抓手，提高 编织袋的抓取效率。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种编织袋抓手，包括座板、安装座、夹具和 连接件；所述安装座固定在座板的上端面；所述夹具和连接件均至少设有一个；所述连 接件包括活动轴和第一缓压弹簧；所述活动轴和第一缓压弹簧均至少设有一根；所述座 板上设有通孔，活动轴与座板上的通孔滑动连接，并且活动轴的顶部的直径大于座板上 的通孔的直径；所述夹具固定在活动轴的底部。

所述夹具和连接件均设有四个，并呈矩形分布。

所述夹具包括夹座、气缸和夹持件；所述夹座固定在活动轴的底部；所述气缸的缸 体固定在夹座上，气缸的活塞杆从水平方向穿过夹座并与夹持件固定连接。

所述夹具的夹持件包括夹持基体、夹持杆、夹持块和第二缓压弹簧；所述夹持基体 固定在气缸的活塞杆上；所述夹持基体上设有通孔，夹持杆与夹持基体上的通孔滑动连 接，并且夹持杆顶部的直径大于夹持基体上的通孔的直径；所述夹持块固定在夹持杆的 底部；所述第二缓压弹簧套在夹持杆上，并位于夹持基体与夹持块之间。

所述夹具的夹持件的夹持杆的顶部与夹持基体的上端面之间设有第一垫片。

所述夹具的夹持件的夹持块的夹持面上设有一层防滑层。

所述夹具的夹座的下端与夹持件相对的一侧设有凸出部。

所述夹具的夹座的凸出部的夹持面上设有一层防滑层。

所述防滑层的材料为橡胶材料。

所述连接件活动轴的顶部与座板的上端面之间设有第二垫片。

本实用新型具有积极的效果：(1)本实用新型的活动轴与座板上的通孔滑动连接， 使得编织袋抓手在夹持物体时可以根据夹持部位高度不同自行调整夹持点的高度，夹持 性能好，工作效率高；同时第一缓压弹簧也起到了缓冲保护作用，延长了使用寿命。

(2)本实用新型的夹具和连接件均设有四个，并呈矩形分布，这种结构使编织袋 抓手夹持物体时受力更均匀，夹持物体更加平稳，稳定性更好。

(3)本实用新型的夹具的夹持件上设有第二缓压弹簧，可以在抓编织袋时将编织 袋搓起来夹紧，从而使夹持更加稳定，并且不会损坏编织袋内的物品，进一步改善了夹 持性能。

(4)本实用新型的第一垫片和第二垫片能够对夹持基体和座板连形成有效保护， 避免磨损。

(5)本实用新型的夹具的夹持件的夹持块的夹持面以及夹座的凸出部的夹持面上 设置一层防滑层，增加了夹持面的摩擦力，夹持力更强，同时也能防止夹持件划伤被夹 持物体。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图， 对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的左视图。

具体实施方式

(实施例1)

见图1和图2，本实施例的编织袋抓手，包括座板1、安装座2、夹具3和连接件4。

安装座2固定在座板1的上端面。夹具3和连接件4均设有四个，并呈矩形分布。 连接件4包括活动轴41和第一缓压弹簧42，活动轴41和第一缓压弹簧42均至少设有 一根。座板1上设有通孔，活动轴41与座板1上的通孔滑动连接，并且活动轴41的顶 部的直径大于座板1上的通孔的直径。夹具3固定在活动轴41的底部。连接件4活动 轴41的顶部与座板3的上端面之间设有第二垫片43。