[实用新型]一种滚动电旋转传输装置

权利要求书

1.一种滚动电旋转传输装置，其特征在于：由轴体部分、壳体部分、环体部分和轴承组成，轴体部分为转动端，壳体部分为静止端，其中：

轴体部分包括轴体、轴体部分定位条和轴承座，在带轴体中心空腔的轴体的左右两端各安装有一个轴承座，在轴体的外壁套有轴体部分定位条；左右贯通的壳体部分包括壳体、壳体部分定位条和轴承端盖，在壳体的左右两端各安装有一个与轴承座位置对应的轴承端盖，轴体部分套在壳体中的壳腔中，在左右两端的轴承座和轴承端盖之间各套有一个轴承，轴体部分右端的出线口为转动端引出线的出口，壳体部分左端的出线口为静止端引出线的出口；

环体部分安装在轴体部分与壳体部分之间的中间位置，环体部分由若干个完全相同的环路滚动摩擦副轴向叠加而成，每个环路滚动摩擦副由内导电环、外导电环、柔性环、惰轮、导轨和绝缘垫圈组成，其中：内导电环放置于外导电环的中心，在内导电环外壁的内导电环环槽和外导电环内壁的外导电环环槽之间圆周布置有若干个柔性环，惰轮间隔放置于相邻两个柔性环间；内导电环通过轴体部分定位条套在轴体中部的外壁上，外导电环通过壳体部分定位条固定在壳体中部的内壁上；

在每个内导电环左右两端的轴向外壁、相邻两个内导电环之间设有导轨，导轨的直径小于外导电环的内径并大于内导电环的外径，惰轮的左右两端分别放置在内导电环左右两端的导轨上；在环体部分的各环路滚动摩擦副间安装有材料为聚酰亚胺的绝缘垫圈。

2.根据权利要求1所述的滚动电旋转传输装置，其特征在于：内导电环的径向内壁均匀设有四个内导电环伸出凸台，在外导电环的径向外壁均匀设有四个外导电环伸出凸台。

3.根据权利要求1所述的滚动电旋转传输装置，其特征在于：柔性环是由疲劳寿命强的铍青铜材料制成的柔性薄壁圆环，壁厚不大于0.3mm。

4.根据权利要求1所述的滚动电旋转传输装置，其特征在于：轴承为一对角接触球轴承。