[实用新型]一种自走式番茄收获机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械化设备领域，尤其涉及一种自走式番茄收获机。

背景技术

目前，中国已成为继美国之后世界第二大加工番茄生产基地。虽然番茄的种植、田间管理已基本实现了机械化，但番茄收获的机械化水平较低，主要依靠人工采摘，劳动强度大、生产效率低。同时，由于番茄的成熟期比较集中，采摘不及时常造成大量的番茄腐烂在地里。番茄的机械化采收已成为加工番茄产业发展的一个必然趋势。

国外对加工番茄收获机的研究开始于20世纪初，主要研发单位以FMC、CTM、Pomac、PikRite公司为代表，这些公司起步早且技术成熟，但进口的收获机价格昂贵，服务周期长，仅依靠进口难以满足国内番茄收获的现状。近年来中国不少学者也对番茄收获进行了研究，如上海交通大学周俊、南京农业大学姬长英、浙江大学梁喜凤、江苏大学刘继展等，这些学者主要针对番茄采摘机械手进行了相关研究，但收获机械手较适用于小面积及温室种植的鲜食番茄采收作业，难以适应加工番茄的大面积户外采收。

发明内容

为了解决目前番茄收获机难以适应加工番茄的大面积户外采收的问题；本实用新型提供一种自走式番茄收获机，该自走式番茄收获机一次性完成对其进行切割、分离、色选及装车多个作业环节，适应加工番茄的大面积采收，且采收效率高。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自走式番茄收获机，包括切割捡拾装置、液压油缸、驾驶室、卸料输送链、液压油箱、果秧输送链、果秧分离装置、果实升运链、抛秧输送链、下皮带输送链、横向输送链、集果器、色选装置、果实输送链；所述驾驶室置于切割捡拾装置上，两者之间连接有液压油缸；驾驶室前侧安装有卸料输送链；液压油箱固定在切割捡拾装置侧面，位于驾驶室旁；果秧输送链一侧与切割捡拾装置前端相接，另一侧与果秧分离装置相通；抛秧输送链置于果秧分离装置下方，下皮带输送链安装在抛秧输送链下方；果实升运链一端置于果秧分离装置下端，另一侧位于横向输送链上；下皮带输送链与果实输送链上方安装有色选装置，下方设有集果器。

所述切割捡拾装置由分禾器、调节油缸、吊杆、挑秧臂、偏心机构、后拨叉组、前拨叉组、拨叉、割刀、侧板、轮胎组成；偏心机构安装在侧板上，前侧设有前拨叉组，后侧设有后拨叉组；前拨叉组上固定有吊杆；后拨叉组上设有挑秧臂；拨叉固定在侧板上，通过调节油缸与偏心机构连为一体，拨叉上安装有割刀，两侧固定有轮胎；分禾器安装在轮胎前沿。

所述果秧分离装置由偏心块、激振器、同步带轮、分离滚筒、阻尼器、分离弹齿组成；分离滚筒一侧连接有激振器，另一侧连接有阻尼器，分离滚筒上均布有分离弹齿；激振器侧面与同步带轮连接。

所述激振器上安装有偏心块，旋转产生的离心惯性力，通过自转轴传递给壳体分离滚筒，能够保证果秧分离装置对加工番茄的分离率，又能防止番茄秧在分离装置处堵塞，从而确保收获机正常工作。

本实用新型，一种自走式番茄收获机：该机工作时由切割捡拾装置将生长在田间的番茄秧切割下来，果秧输送链将番茄果秧输送到果秧分离装置，通过分离装置的周期性振动，实现番茄果与秧的分离，分离后的番茄秧被抛秧输送链抛落到田间，番茄通过果实输送链、横向输送链、果实升运链输送到色选装置进行分选，合格的番茄经卸料输送链输送到运输拖车上，不合格番茄落到集果器中或田间。

本实用新型一种自走式番茄收获机，其有益效果是：

1）该自走式番茄收获机工作可靠，结构紧凑，运转平稳，振动小，噪声低；

2）该自走式番茄收获机可以一次性完成对番茄的切割、分离、色选及装车多个作业环节，节省了大量劳动力；

3）该自走式番茄收获机能很好地完成对加工番茄的机械化收获，作业质量好、效率高、性能可靠。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种自走式番茄收获机的结构示意图。

图2是本实用新型切割捡拾装置的结构示意图。

图3是本实用新型切割捡拾装置的俯视图。

图4是本实用新型果秧分离装置的结构示意图。

图5是本实用新型果秧分离装置的左视图。