[实用新型]一种用于锂电池托盘的重力复位卡爪式叠放装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种锂电池生产运输工具，具体是一种用于锂电池托盘的重力复位卡爪式叠放装置。

背景技术

绿色环保能源型产业作为国家未来可持续发展的中坚力量，其中以新能源汽车和电动车等为代表的产业迅速发展，由此对锂电池的自动化线的工艺稳定性和产线节拍提出新的要求，需要进一步优化提升。

目前锂电池生产线中电池单件流传输转化为批量流传输过程中的转化方式为人工进行重复操作。批量传输中作为锂电池物流器具架的托盘需要进行叠放后再次进行传输，人工搬运叠放模式易造成托盘中锂电池晃动，重复疲劳的工伤风险以及生产节拍极不稳定等现象。同时因为锂电池生产线中的半成品锂电池极度活跃，锂电池生产线需要自动化进行，释放人工，保证传输中状态稳定和连续不间断叠放传输。

发明内容

本实用新型提供一种用于锂电池托盘的重力复位卡爪式叠放装置，其依靠卡爪自身重力，可用于连续动作、设备状态稳定、安全环保要求较高的锂电池自动化线。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于锂电池托盘的重力复位卡爪式叠放装置，它包括：

主传送带、步进电机、可移动横梁、重力复位卡爪和丝杠导杆；

所述的步进电机通过联轴器带动丝杠导杆转动，丝杠导杆上端连接并带动可移动横梁上下移动；所述可移动横梁内侧通过连接块连接重力复位卡爪；

所述的重力复位卡爪在可移动横梁带动下进行移动或旋转。

所述的重力复位卡爪在旋转时能够利用本身自重进行回旋复位。

所述的可移动横梁分左右两部分，分别设置在主传送带的两侧。

所述的每部分的可移动横梁上至少设置两个重力复位卡爪。

所述步进电机具有正转和反转两种形式。

与现有的人工方式相比，本实用新型依靠重力复位卡爪的身配重进行连续动作，可适用于设备稳定要求高、动作频次要求高的锂电池自动化运输线中的托盘叠放场合，并且可以根据锂电池自动化线中不同叠放重量和托盘结构形式进行快速改进以满足生产需要。

附图说明

图1是本实用新型的结构整体示意图；

图2是本实用新型中重力复位卡爪和可移动横梁安装示意图；

图3是本实用新型的重力复位卡爪和可移动横梁配合示意图；

图4是本实用新型在下移与托盘接触时重力复位卡爪旋转前视示意图；

图5是本实用新型在下移时重力复位卡爪回旋复位的前视示意图；

图6是本实用新型在下移时重力复位卡爪托举上升的前视示意图。

图中：1、主传送带，2、步进电机，3、联轴器，4、可移动横梁，5、重力复位卡爪，6、丝杠导杆，7、连接块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

其中，本实用新型以附图1为基准，附图1的左、右、上、下、底部、中心、端部为本实用新型的左、右、上、下、底部、中心、端部。应注意到的是：除非另外具体说明，否则本实施例中阐述的部件的相对布置、数值等不限于本实用新型的范围。

如图1所示，一种用于锂电池托盘的重力复位卡爪式叠放装置，它包括：

输送锂电池托盘的主传送带1、步进电机2、可移动横梁4、重力复位卡爪5和丝杠导杆6；

所述的步进电机2通过联轴器3带动丝杠导杆6转动，丝杠导杆6上端连接并带动可移动横梁4上下移动；如图2所示，所述可移动横梁4内侧通过连接块7连接重力复位卡爪5；

所述的重力复位卡爪5在可移动横梁4带动下进行移动或旋转；其中，所述的重力复位卡爪5在旋转时能够利用本身自重进行回旋复位。

其中，所述的可移动横梁4分左右两部分，分别设置在主传送带1的两侧，并且每部分的可移动横梁4上至少设置两个重力复位卡爪5。

所述步进电机2根据信号控制具有正转和反转两种形式，以带动可移动横梁4上下运动。

如图3所示，步进电机2输出旋转信号，控制丝杠导杆6旋转，带动可移动横梁4向下位移，重力复位卡爪5逐渐接近锂电池托盘外侧边缘。

如图4所示，重力复位卡爪与5可移动横梁4配合接触锂电池托盘外侧边缘时，锂电池托盘反作用导致重力复位卡爪5开始正向旋转，直至重力复位卡爪5顺利下移通过边缘位置。

如图5所示，重力复位卡爪5继续下移离开锂电池托盘外侧边缘后，失去锂电池托盘阻挡，重力复位卡爪5重心偏移在内侧，此时自动回旋实现复位，继续下移重复图4和图5动作，直至到达下移要求位置。