[实用新型]一种电动自行小车输送系统的停车机构

说明书

技术领域

本实用新型属于加工制造技术领域，具体涉及一种电动自行小车输送系统的停车机构。

背景技术

电动自行小车输送系统是一种先进的机电一体化输送系统，主要应用于车间内部或车间与车间之间输送各种设备或者零部件，并可通过预先设定的程序实现自动化生产。自行小车作为输送系统的活动单元，需要实现行进、倒退、停止功能，对在指定位置的停车精度要求极高。

现有技术的电动自行小车输送系统包括停车机构，停车机构主要通过两个互相啮合的齿轮，每一个齿轮连接有一个夹持臂，两个齿轮啮合，带动两个夹持臂转动，将自行小车的锁紧臂夹紧实现停车锁紧；齿轮反向转动减除锁紧。

现有的这种停车机构由于通过齿轮啮合实现锁紧，齿轮啮合的结构复杂，加工精度要求高，而相互啮合的齿轮易于磨损，造成磨损后的齿轮更换成本太高，增加整个系统的制造和维修成本；且啮合的齿轮磨损后，停车的位置精度降低，影响整个系统的控制精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电动自行小车输送系统的停车机构，通过连杆机构实现自行小车的停车锁紧，结构简单，易于加工，既保证停车的位置精度，又降低制造和维修成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电动自行小车输送系统的停车机构，包括第一夹持臂与第二夹持臂，所述第一夹持臂的一端绕第一旋转轴、所述第二夹持臂的一端绕第二旋转轴分别转动连接于自行小车轨道，所述第一夹持臂的另一端与所述第二夹持臂的另一端夹紧或者松开自行小车的锁紧臂；所述第一旋转轴与所述第二旋转轴平行，且与所述第一夹持臂垂直；所述第一夹持臂靠近所述第一旋转轴的一端还连接有驱动臂；还包括连杆，所述连杆的两端分别与所述第二夹持臂、所述驱动臂铰接。

优选地，还包括气缸，所述气缸的缸筒安装于所述自行小车轨道，缸杆与所述驱动臂远离所述第一夹持臂的一端铰接。

优选地，所述自行小车轨道在所述缸杆的运动行程内还安装有限位结构。

优选地，所述限位结构为行程开关，所述行程开关与所述气缸信号连接。

优选地，所述行程开关设有两个，分别位于所述缸杆运动行程的两端。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过连杆机构实现自行小车的停车锁紧，即通过连杆与驱动臂实现第一夹持臂与第二夹持臂的夹紧或者松开，由于连杆的结构简单，易于加工，不存在啮合磨损，停车的位置精度能够得到保证，降低了整个系统的制造成本和维修成本。

附图说明

图1是本实用新型所提供的电动自行小车输送系统的停车机构一种具体实施方式的结构示意图。

附图标记：

在图1中：

1、自行小车轨道，2、第二夹持臂，3、锁紧臂，4、第一夹持臂，5、连杆，6、驱动臂，7、行程开关，8气缸。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参考图1，在一种具体实施方式中，本实用新型所提供的一种电动自行小车输送系统的停车机构，包括第一夹持臂4与第二夹持臂2，第一夹持臂4的一端绕第一旋转轴、第二夹持臂2的一端绕第二旋转轴分别转动连接于自行小车轨道1，第一夹持臂4的另一端与第二夹持臂2的另一端夹紧或者松开自行小车的锁紧臂3；第一旋转轴与第二旋转轴平行，且与第一夹持臂4垂直；第一夹持臂4靠近第一旋转轴的一端还连接有驱动臂6；还包括连杆5，连杆5的两端分别与第二夹持臂2、驱动臂6铰接。

上述实施例通过连杆机构实现自行小车的停车锁紧，即通过连杆与驱动臂6实现第一夹持臂4与第二夹持臂2的夹紧或者松开，由于连杆5的结构简单，易于加工，不存在啮合磨损，停车的位置精度能够得到保证，降低了整个系统的制造成本和维修成本。

停车机构还包括气缸8，气缸8的缸筒安装于自行小车轨道1，缸杆与驱动臂6远离第一夹持臂4的一端铰接。通过气缸8驱动驱动臂6，进而带动第一夹持臂4转动，实现锁紧臂3的夹紧或者松开，气缸8结构简单，易于控制，且控制精度高，能够进一步提高自行小车的停车精度；当然驱动臂6也可以通过电机或者手动驱动。

自行小车轨道1在缸杆的运动行程内还安装有限位结构。通过限位结构限制缸杆的伸缩的长度，进而保护整个系统。