[实用新型]一种钢丝绳牵引空中运输车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种运输设备，尤其涉及一种钢丝绳牵引空中运输车。

背景技术

在机械工厂里经常使用一些运输车来搬运一些机械零部件，比如地面上经常所使用的运输车主要有液压推车、平板推车，空中经常采用大型吊车来搬运一些重量大的物件。目前，工业中采用的运输、搬运的方式多种多样，采用钢丝绳牵引车是比较普遍且实用的一种运输方式。经调研发现，钢丝绳牵引进行运输的方式在地面上应用的比较广泛，比如采用绞车牵引，而在空中则应用的相对较少。本实用新型根据实际生产需要，提出一种钢丝绳牵引空中运输车，极大的提高了工厂里操作人员搬运货物的工作的效率，具有很大的生产应用价值。

发明内容

本实用新型针对以上问题，提供一种钢丝绳牵引空中运输车，采用以下技术方案来实现：

一种钢丝绳牵引空中运输车，包括前立架、后立架、轨道梁、牵引小车、伺服电机、储绳卷筒、钢丝绳、尾轮；所述的轨道梁的一端通过焊接固定安装在前立架上，所述的轨道梁的另一端通过焊接固定安装在后立架上；所述的牵引小车安装在轨道梁的内部，且通过滚轮吊挂在轨道梁上；所述的牵引小车在钢丝绳的牵引下可沿轨道梁的长度方向实现平移运动；所述的伺服电机固定安装在前立架上；所述的储绳卷筒固定安装在伺服电机上；所述的钢丝绳的一端首先固定在牵引小车的前连接耳板上，随后钢丝绳依次绕过储绳卷筒，穿过轨道梁上的绳扣，再绕过尾轮，最后钢丝绳的另一端固定安装在牵引小车的后连接耳板上，使得钢丝绳所经过的路径形成了一个闭合回路，进而可通过伺服电机的转动带动牵引小车运动；所述的尾轮通过转动副固定安装在后立架上。

所述的前立架包括一立柱，前立架通过立柱固定安装在地面上；所述的前立架上设有凸台块，所述的轨道梁的一端通过焊接固定安装在凸台块上；所述的前立架上设有电机安装座，所述的伺服电机固定安装在电机安装座上。

所述的后立架包括一立柱，后立架通过立柱固定安装在地面上；所述的后立架上设有凸台块，所述的轨道梁的一端通过焊接固定安装在凸台块上；所述的后立架上设有一对连接耳板，且一对连接耳板结构相同；所述的尾轮通过转动副与连接耳板实现连接。

所述的轨道梁采用回形钢加工制成；所述的轨道梁下表面沿其长度方向开有一矩形孔，此时牵引小车可穿过矩形孔沿轨道梁的长度方向实现平移运动；所述的轨道梁内部设有绳扣，绳扣主要用于对钢丝绳在轨道梁高度方向上进行约束，从而防止钢丝绳在轨道梁内部由于重力的作用而发生的下落。

所述的牵引小车包括主板、一对下连接耳板、一对上连接耳板、前连接耳板、后连接耳板、主轴、一对滚轮，所述的一对下连接耳板通过焊接固定安装在主板上，且一对下连接耳板结构相同；所述的一对上连接耳板通过焊接固定安装在主板上，且一对上连接耳板结构相同；所述的主轴固定安装在上连接耳板上；所述的一对滚轮通过转动副安装在主轴的两端，且一对滚轮结构相同。

本实用新型的有益效果是：本结构设计合理，采用钢丝绳牵引作为整个系统的动力装置，在工业厂房中具有很大的实际应用价值；同时，本结构中轨道梁采用回形钢加工制成，从而牵引小车在回形钢内部行走时不易晃动，保证了牵引小车吊挂物品时的稳定性和可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图；

图2为本实用新型的钢丝绳缠绕及布置原理图；

图3为本实用新型的轨道梁总体结构示意图；

图4为本实用新型的轨道梁内部结构示意图；

图5为沿图4的线A-A剖切的剖视图；

图6为牵引小车的结构示意图；

具体实施方式

为了使本实用新型所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本实用新型。