[实用新型]纸板自动堆放装置

权利要求书

1.一种纸板自动堆放装置，其特征在于：包括架体(40)上铰接设置的两托板(41)，两托板(41)的铰接轴相互平行且位于同一水平面内，架体(40)上还设有用于驱动两托板(41)翻转的托板驱动机构，当两托板(41)朝彼此翻转至水平姿态时，能够对纸板(30)进行撑托，当两托板(41)向下翻转至竖直姿态时，纸板(30)能够从两托板(41)之间掉落；所述两托板(41)下方设有第一托架(50)，所述第一托架(50)沿上下方向往复运动设置；所述托板(41)上方设有顶夹单元，所述顶夹单元包括沿其中一块托板(41)上方设置的第一挡壁(43)，以及沿另一托板(41)上方设置的夹板(42)，所述夹板(42)相对于挡壁(43)做靠近或远离动作，所述夹板(42)与挡壁(43)相对的一侧设有水平方向的条形凹槽。

2.根据权利要求1所述的纸板自动堆放装置，其特征在于：两托板(41)的其中一端设有第二挡壁(44)，另一端设有与第二挡壁(44)平行且相对的第一推板(45)，所述第一推板(45)相对于第二挡壁(44)做靠近或远离动作。

3.根据权利要求2所述的纸板自动堆放装置，其特征在于：所述第一托架(50)与第一挡壁(43)相对应的边缘的外侧设有挡板(47)，所述第一托架(50)与夹板(42)相对应的边缘的外侧设有与挡板(47)平行的第二推板(46)，所述第二推板(46)相对于挡板(47)做靠近或远离动作。

4.根据权利要求3所述的纸板自动堆放装置，其特征在于：所述第二挡壁(44)和第一推板(45)均向下延伸至第二推板(46)和挡板(47)的对应高度。

5.根据权利要求4所述的纸板自动堆放装置，其特征在于：所述挡板(47)外侧设有第二托架(60)，所述挡板(47)为两块且彼此构成开合式设置，当两挡板(47)相互靠近时，能够阻挡纸板(30)向外移动，当两挡板(47)分离时，纸板(30)能够从两挡板(47)之间向外移动，装置还包括用于将第一托架(50)上的纸板(30)拖拽到第二托架(60)上的第三推板(61)，所述第三推板(61)往复运动设置，且运动方向与第二推板(46)的运动方向平行，当两挡板(47)分离时，第三推板(61)能够将第一托架(50)上堆放的纸板(30)推送至第二托架(60)上。

6.根据权利要求1所述的纸板自动堆放装置，其特征在于：托板驱动单元包括沿竖直方向伸缩设置的驱动气缸(49)，所述驱动气缸(49)的活塞杆上系有牵引绳(491)，所述牵引绳(491)分为两股，且分别经定滑轮引导后系在两托板(41)的摆动端。

7.根据权利要求5所述的纸板自动堆放装置，其特征在于：所述夹板(42)、第一推板(45)、第二推板(46)、第三推板(61)、挡板(47)以及第一托架(50)均由气缸驱动。

8.根据权利要求7所述的纸板自动堆放装置，其特征在于：所述架体(40)上分别对应夹板(42)、第一推板(45)、第二推板(46)、第三推板(61)、挡板(47)以及第一托架(50)设置有位置传感器，各位置传感器与自动控制模块相连。

9.根据权利要求8所述的纸板自动堆放装置，其特征在于：所述第二挡壁(44)上沿上下方向间隔设置有两个以上用于检测纸板(30)堆积高度的传感器(48)。

10.根据权利要求9所述的纸板自动堆放装置，其特征在于：所述第一托架(50)和第二托架(60)上均匀布设有滚轮(70)，所述滚轮(70)的轴线水平且与第三推板(61)的运动方向垂直。