[实用新型]智能机器人夹爪装置

权利要求书

1.智能机器人夹爪装置，包括夹爪固定座，所述夹爪固定座上设置支撑臂，所述支撑臂末端安装一组指夹，其特征在于，所述指夹内侧设置抓夹板，所述抓夹板通过转盘与所述指夹连接；所述抓夹板开设若干柱状容腔，所述柱状容腔底部安装压力传感器，所述压力传感器周围设置弹簧组件，所述弹簧组件一端固定在所述柱状容腔底部，另一端与夹爪触头固定连接；所述压力传感器连接至控制器输入端，所述控制器输出端与所述支撑臂、指夹和抓夹板连接。

2.根据权利要求1所述的智能机器人夹爪装置，其特征在于，所述夹爪触头包括：触板和支撑板，所述触板和所述支撑板固定连接在支柱两端，所述支撑板底部与所述弹簧组件固定连接。

3.根据权利要求2所述的智能机器人夹爪装置，其特征在于，所述支撑板开设螺纹孔，所述支撑板与所述支柱螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的智能机器人夹爪装置，其特征在于，所述柱状容腔内壁设置限位环，所述限位环嵌入所述触板和所述支撑板之间。

5.根据权利要求2所述的智能机器人夹爪装置，其特征在于，所述触板为橡胶板。

6.根据权利要求2所述的智能机器人夹爪装置，其特征在于，所述弹簧组件包括若干缓冲弹簧，所述缓冲弹簧均匀的分布在所述压力传感器周围。

7.根据权利要求1至6任一项所述的智能机器人夹爪装置，其特征在于，所述控制器输出端通过电机与所述支撑臂、指夹和抓夹板连接，所述电机控制支撑臂、指夹和抓夹板转动。