[实用新型]一种具有挂钩的旋翼飞行器

权利要求书

1.一种具有挂钩的旋翼飞行器，其特征在于：包括机身和设置与机身内部的电路，所述的机身包括机体、多个与机体连接的旋翼臂（1）和多个与旋翼臂（1）连接的旋翼模组，所述的旋翼模组包括控制旋翼轴旋转的调速装置（2）、旋翼轴、与旋翼轴连接的旋翼（3），所述的机体底部设置有多个用于挂载外部监测测向设备（8）的挂钩（6）；所述的电路包括无线通信模块、控制模块、能源模块和定位模块；所述的能源模块为无线通信模块、控制模块、调速装置（2）和定位模块供电；所述的无线通信模块与控制模块连接，控制模块的多个控制输出端与调速装置（2）连接，定位模块的输出端与控制模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有挂钩的旋翼飞行器，其特征在于：任意相邻两个旋翼臂（1）之间的角度相同。

3.根据权利要求2所述的一种具有挂钩的旋翼飞行器，其特征在于：所述的旋翼臂（1）有8个，机体每隔45度设置有一个旋翼臂（1）。

4.根据权利要求1所述的一种具有挂钩的旋翼飞行器，其特征在于：所述的机体包括底座（4）和设置于底座上的柱状体（5），所述的底座（4）连接旋翼臂（1），底座（4）下部设置有多个挂钩（6），所述的柱状体（5）内部设置有所述电路。

5.根据权利要求1所述的一种具有挂钩的旋翼飞行器，其特征在于：还包括两个支架（7），所述的支架（7）的固定端与机体底部连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有挂钩的旋翼飞行器，其特征在于：所述的能源模块包括至少一个锂电池。

7.根据权利要求1所述的一种具有挂钩的旋翼飞行器，其特征在于：所述的无线通信模块为3G模块/4G模块/WIFI模块/蓝牙模块中的其中一种。

8.根据权利要求1所述的一种具有挂钩的旋翼飞行器，其特征在于：所述的定位模块为GPS模块/北斗模块的其中一种。

9.根据权利要求1所述的一种具有挂钩的旋翼飞行器，其特征在于：所述的控制模块包括微控制器，所述的微控制器的型号为MSP430。