[实用新型]一种滤清器凸点焊机机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种滤清器凸点焊机机械手。

背景技术

点焊机采用双面双点过流焊接的原理，工作时两个电极加压工件使两层金属在两电极的压力下形成一定的接触电阻，而焊接电流从一电极流经另一电极时在两接触电阻点形成瞬间的热熔接，且焊接电流瞬间从另一电极沿两工件流至此电极形成回路，不伤及被焊工件的内部结构。

传统的点焊机由人工上料，然后控制焊接臂下移完成点焊，再将焊接完的物料卸下，然后重复。焊接效率低，工人持续作业，得不到休息，劳动强度大，且存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种结构简单、自动化程度高的滤清器凸点焊机机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种滤清器凸点焊机机械手，包括机架，所述机架上设有气缸和安装座，所述安装座上设有两根相互平行的导杆，所述导杆上设有电磁头，所述电磁头与气缸的活塞杆末端固定连接，所述电磁头在气缸的驱动下沿导杆的长度方向来回移动，所述电磁头延伸出机架的侧端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：设备完成自动取料操作，提高了焊接生产效率、降低了劳动强度，并提高了焊接生产的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

附图中：1、机架；2、气缸；3、安装座；4、导杆；5、电磁头。

具体实施方式

为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

一种滤清器凸点焊机机械手，包括机架1，所述机架1上设有气缸2和安装座3，所述安装座3上设有两根相互平行的导杆4，所述导杆4上设有电磁头5，所述电磁头5与气缸2的活塞杆末端固定连接，所述电磁头5在气缸2的驱动下沿导杆4的长度方向来回移动，所述电磁头5延伸出机架1的侧端。

所述电磁头5在所述气缸2的带动下能够伸入到所述点焊工位一侧。电磁头5通电产生磁力将工件吸附上来，再由气缸2带动回缩到点焊工位外，电磁头5断电，失去吸附力，工件则掉落在收件箱上，机械手反复实现以上动作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。