[实用新型]一种货场储运和物流库管用纯电动子母式智能装载机器人

权利要求书

1.一种货场储运和物流库管用纯电动子母式智能装载机器人，其特征在于：包括智能平板搬运机器人母机(1)，双头作业智能高度堆码机器人子机(2)和系统控制中心(3)，所述智能平板搬运机器人母机(1)上设置有拖车升降底座(4)、拖车升降滑轨(5)和360度智能机械手(6)，所述拖车升降底座(4)上设置有拖车人机界面控制中心(7)、拖车手动操控台(8)、拖车电池组柜(9)、拖车四轮万向驱动机构(10)、拖车380v大电流自动快充头(11)、拖车380v地面自动快充装置(12)、一级伸缩拖板(13)、二级伸缩拖板(14)、三级伸缩拖板(15)、一级拖板伸缩机构(16)、二级拖板伸缩机构(17)、三级拖板伸缩机构(18)、拖车220v交流电手动充电接口(19)、拖车60v直流电手动充电接口(20)、拖车前进障碍扫描器(21)、拖车后退障碍扫描器(22)、物件堆放角度对正器(23)和拖车监控监测成像仪(24)，所述拖车升降滑轨(5)上设置有拖车升降载物架(25)、拖车红外线四周环境监测成像仪(26)、拖车红外线顶部监测成像仪(27)、拖车GPS定位仪(28)、拖车机械手吊装监控仪(29)、拖车升降载物架高度测量仪(30)和拖车升降载物架红外线物件扫描成像仪(31)，所述360度智能机械手(6)上设置有液压升降杆(32)、360度转向装置(33)、机械手一级伸长臂(34)、机械手二级伸长臂(35)、机械手一级动力臂(36)、机械手抓力电控机构(37)、机械手一级动力臂(38)、机械手物体夹取装置(39)、机械手圆周角度仪(40)、机械手水平角度仪(41)、机械手动作成像监控仪(42)、机械手GPS定位仪(43)、机械手物件堆放定位仪(44)和机械手物件夹取成像仪(45)。

2.根据权利要求1所述的一种货场储运和物流库管用纯电动子母式智能装载机器人，其特征在于：所述双头作业智能高度堆码机器人子机(2)上设置有叉车升降底座(46)、叉车一级升降滑轨(47)和叉车二级升降滑轨(48)，所述叉车升降底座(46)上设置有叉车电池组柜(49)、叉车四轮万向驱动机构(50)、叉车380v大电流自动快充头(51)、叉车380v地面自动快充装置(52)、叉车220v交流电手动充电接口(53)、叉车60v直流电手动充电接口(54)、叉车前进障碍扫描器(55)和叉车后退障碍扫描器(56)，所述叉车二级升降滑轨(48)上设置有叉车人机界面控制中心(57)、叉车手动操控台(58)、叉车小型升降载物架(59)、叉车大型升降载物架(60)、叉车前端红外线四周环境监测成像仪(61)、叉车后端红外线四周环境监测成像仪(62)、叉车监控监测成像仪(63)、叉车红外线顶部监测成像仪(64)、叉车GPS定位仪(65)、叉车小型升降载物架高度测量仪(66)、叉车小型升降载物架红外线物件扫描成像仪(67)、叉车大型升降载物架高度测量仪(68)和叉车大型升降载物架红外线物件扫描成像仪(69)。

3.根据权利要求1所述的一种货场储运和物流库管用纯电动子母式智能装载机器人，其特征在于：所述系统控制中心(3)由系统控制中心电脑监控台(70)、系统控制中心手机监控视频(71)和位置GPS成像摄影机(72)三部分组成。