[实用新型]鱼眼摄像头倒车并线辅助系统

权利要求书

1.一种鱼眼摄像头倒车并线辅助系统，其特征在于：包括摄像机、处理模 块和视频输出模块，所述摄像机安装于车辆后方并包括鱼眼摄像头和与所述鱼 眼摄像头连接的图像传感器，所述图像传感器通过所述鱼眼摄像头采集广角视 频图像，所述处理模块与所述图像传感器相连，处理所述广角视频图像以获得 视频图像，并将所述视频图像输送至所述视频输出模块，所述视频输出模块输 出所述视频图像。

2.如权利要求1所述的鱼眼摄像头倒车并线辅助系统，其特征在于，所述 鱼眼摄像头安装于车辆的后方中间。

3.如权利要求1所述的鱼眼摄像头倒车并线辅助系统，其特征在于，所述 摄像机的拍摄视角大于等于180度。

4.如权利要求3所述的鱼眼摄像头倒车并线辅助系统，其特征在于，所述 摄像机的拍摄视角为195度。

5.如权利要求1所述的鱼眼摄像头倒车并线辅助系统，其特征在于，所述 处理模块与车辆的车载系统连接并接收所述车载系统的行车指令，在接收到行 车指令后处理所述广角视频图像，所述行车指令包括倒车指令和变道指令。

6.如权利要求5所述的鱼眼摄像头倒车并线辅助系统，其特征在于，所述 变道指令包括左转向指令和右转向指令。