[实用新型]一种机液混合驱动式原位转向变速箱

说明书

技术领域

本实用新型涉及农机领域，尤其是一种农用履带式拖拉机变速箱。

背景技术

为适应特殊农业作业需要，农用履带式拖拉机通常需要具备原位转向功能，这样可以减少农田拐角处的漏耕面积。目前，市场上的履带拖拉机变速箱不具备原位转向功能，或者采用加装一个专门用于原位转向的液压马达，这样既增加了成本，也使得变速箱的故障率更高；市场上目前的变速箱使用摩擦片嵌入转向齿中采用弹簧将转向齿轮和中央齿轮啮合，采用沿边转向，转弯过程中单边分离转向齿轮会容易造成减速齿和半轴齿轮打齿，故障率高维修性差；无法实现原位转向同时对农田造成碾压，尤其在小面积不规则农田中，转向困难。

另一方面静液压驱动装置中无级变速器工作效率损耗大，达到25％左右，会造成连续作业中液压油高温碳化，内泄增大，高温连续作业效率降低，静态液压装置寿命短，行走效率降低；特别是在起浆、平整过程中，农田环境稳定，使用机械直联可以恒速运转，工作效率高，机体负荷降低，达到快递、稳定的作业效果，减少液压装置的使用，降低液压装置温度，使静态液压驱动装置寿命更长，液压油保养周期延长等优点；机械直联作为传动驱动动力的方案之一，也是液压装置出现故障的防错运行方案。

在实际农田耕作过程中，在特殊农田作业或转向时，通常需要提起农具操作，客户在提起农具时通常不按使用要求关闭旋耕输出，此时由于农具和传动轴提升位置的原因，使旋耕输出轴由于和传动轴角度偏大，会造成动力输出轴或传动轴十字节损坏，此时提供一种在提升过程时联动切断旋耕输出的方案，既可解决此次故障问题，又从根本上避免了因客户误操作引起的故障；通过旋耕输出联动拨叉装置，在提升过程中控制牙嵌式齿轮离合动力输出尾端的齿轮套，达到提升自动断开农机动力输出的目的。而且农具提起时高速空转可能卷入其他人或物，自动断开可降低因不小心发生的事故风险。

实用新型内容

本实用新型提供一种既实现沿边转向，又能使左右驱动轮同时相反方向转动的原位换向，同时能使牵引效率无损耗，降低液压工作温度，增加无级变速寿命的机液混合驱动式原位转向变速箱。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种机液混合驱动式原位转向变速箱，包括动力输入轴总成、动力输出轴总成、机液输入轴总成、机液输出轴总成、直联反转轴总成、123档输入轴总成、123档输出轴总成、中央转向轴总成、左右反转换向轴总成、驱动轴总成、左右半轴总成以及控制装置；动力输入轴总成分别与动力输出轴总成、机液输入轴总成连接，机液输入轴总成、直联反转轴总成、机液输出轴总成分别连接至123档输入轴总成，并经123档输出轴总成、中央转向轴总成、驱动轴总成、左右反转换向轴总成、左右半轴总成连接至行走半轴；

动力由动力输入轴总成传至动力输出轴总成，带动农机作业；动力由动力输入轴总成传至机液输入轴总成，带动机液输入轴运转，在此形成二种传动方案，一种为经过液压装置泵马达传递到123档输入轴总成，另一种为通过拨叉脱开液压泵马达输出齿轮，将自机液输入轴上的动力通过机液输出轴齿轮或直联反转齿轮啮合，通过正、空、反三个档位传递到123档输入轴总成，动力再传至123档输出轴总成、中央转向总成、驱动轴总成、左右反转换向轴总成、左右半轴总成，最后到达行走半轴上，形成履带拖拉机前进或后退过程中的动力传递路线，实现既有恒速无功率损耗，又有变速的前进、后退行进功能。

其中，动力输入轴总成包括输入轴、高低换挡双联齿轮，过渡双联齿轮、动力输入锥齿轮，动力输出轴总成包括第一输出轴、传入齿轮；控制装置包括旋耕输出换挡拨叉总成做为农机驱动的动力控制装置；动力由输入轴输入，随后通过高低档双联换挡齿轮将动力传至输出轴三联齿轮并由旋耕输出换挡拨叉总成可调整高、空、低三档，三联齿轮减速传到输入轴上的过渡双联齿轮，然后传至输出轴传入齿轮带动第一输出轴，输出轴花键套转动过程中，通过第二输出轴上的牙嵌式离合器套带动第三输出轴花键套同步转动，从而带动农机工作，通过提升旋耕联动拨叉控制二个花键套之间的啮合，达到预防因农机提升过高，使传动轴或输出轴损坏的目的。