[实用新型]适于曲面工件加工的自动移印机

说明书

技术领域

本发明涉及一种印染加工设备，尤其是一种适于曲面工件加工的自动移印机。

背景技术

部分工件在完成加工后，为进行相应的标示均需在其表面进行印刷处理；现有的 生产工艺中，通常采用移印机进行流水印刷处理。但实际生产过程中，其往往需要对含有曲 面的复杂工件进行印刷，此类工件由于其结构特点，其印刷面以及印刷位置均难以固定，致 使加工过程中，时常需要多名工作人员辅助工件进行上料、移印与下料，从而导致其生产效 率与生产成本均难以得到控制。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种移印机，其可实现含曲面工件的自动加工， 并可在加工过程中有效减少人工的参与。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种适于曲面工件加工的自动移印机，其包括 有移印模块，上料模块与退料模块；所述移印模块包括有移印机机体，移印机机体之中有移 印机头，其通过气压缸进行驱动；所述上料模块包括有转盘，其由电机进行旋转驱动，转盘 与移印机头的相对端面为工作端面，工作端面垂直于移印机头的延伸方向，工作端面之上 设置有至少一个夹具；所述退料模块之中设置有夹持装置，其与转盘的工作端面彼此相对， 所述夹持装置通过气压缸进行驱动。

作为本发明的一种改进，所述转盘的工作端面之上设置有至少三个夹具，多个夹 具关于转盘的轴心成旋转对称；所述适于曲面工件加工的自动移印机之中，移印机头与夹 持装置分别于转盘的工作端面之上的投影关于转盘轴心的夹角，与转盘工作端面之中任意 两个相邻夹具之间的夹角相等。采用上述设计，其可通过转盘之中夹具的数量与位置设置， 配合移印机头与夹持装置的位置及角度设置，使得转盘每旋转一个工位，均可保持至少有 三个工件分别进行上料、移印与退料处理，从而使得本申请中的适于曲面工件加工的自动 移印机的加工效率得以显著改善。

作为本发明的一种改进，所述移印机机体之中包括有用于驱动移印机头在垂直于 转盘工作端面进行延伸的第一移印气压缸，以及用于驱动移动机头与第一移印气压缸平行 于转盘工作端面进行延伸的第二移印气压缸；所述移印模块之中设置有用于放置油墨的墨 槽，其设置于转盘的侧边；所述墨槽的上端面设置有墨槽端盖，墨槽端盖与第二移印气压缸 彼此连接。

采用上述设计，其可使得墨槽相较于移印机头独立设置，而移印机台一方面可通 过第一移印气缸驱动其在工件之上进行印刷，同时通过第二移印气缸驱动其朝向墨槽的方 向进行移动，当移印机头移动至墨槽上方时，第一移印气缸亦可驱动其进入墨槽内部完成 上墨处理；上述设置使得移印机头在转盘旋转的间隔中均可进行上墨，从而使得每一次印 刷过程中油墨的清晰度得以保证；与此同时，墨槽上方的墨槽端盖的设置使之可随移印机 头在第二移印气缸的驱动下进行平移，从而使得墨槽在非使用状态下保持密闭，以避免油 墨与空气长时间接触造成原料的损耗。

作为本发明的一种改进，所述转盘之中的任意夹具之中均包括有至少两个垂直于 转盘的工作端面进行延伸的限位槽体，每一个限位槽体均由两个彼此相对的第一限位端块 构成；所述夹具之中包括有至少一个第二限位端块，第一限位端块与第二限位端块彼此垂 直。采用上述设计，其可通过由第一限位端块构成的多个限位槽体对工件进行宽度方向上 的限位处理，同时通过第二限位端块对工件进行长度方向上的限位处理，从而使得含曲面 工件置于夹具中时即可确保各个方向的稳定性，进而使得后续印刷过程中的印刷质量得以 保障。

作为本发明的一种改进，所述退料模块之中包括有用于驱动夹持装置在垂直于转 盘工作端面进行延伸的第一退料气压缸，以及用于驱动夹持装置与第一退料气压缸平行于 转盘工作端面进行延伸的第二退料气压缸；所述夹持装置由两个彼此相对的夹持端块构 成，任意一个夹持端块连接有用于驱动该夹持端块平行于转盘工作端面进行延伸的第三退 料气压缸；所述退料模块之中设置有退料传输带，其设置于转盘的侧边，退料传输带的端部 设置有工件周转箱。采用上述设计，其可通过多个退料气压缸的设置驱使夹持装置稳定实 现对于工件的抓取以及移动，配合退料传输带的设置，上述设置使得每一个工件完成印刷 加工后均可自动运送至周转箱内进行后续加工，从而使得本申请的适于曲面工件加工的自 动移印机进一步减少了人工参与工作，以使得工件整体加工效率得以进一步的改善。