[实用新型]一种小型折叠翼超近程无人机系统

权利要求书

1.一种小型折叠翼超近程无人机系统，其特征在于，包括无人机和测控站，所述无人机 包括无人机机体和设置于无人机机体上的飞行控制器、机载数据链终端、侦察电视、机载电 气系统和动力装置。

2.如权利要求1所述的一种小型折叠翼超近程无人机系统，其特征在于，所述飞行控制 器包括导航模块和飞控计算机，所述导航模块包括MEMS惯性测量单元、三轴磁力传感器和 GPS卫星导航接收机，飞控计算机管理与处理MEMS惯性测量单元、三轴磁力传感器和GPS卫 星导航接收机的数据，给出无人机的航姿、航向、速度和位置信息。

3.如权利要求1所述的一种小型折叠翼超近程无人机系统，其特征在于，所述机载电气 系统包括电池和DC-DC模块，所述动力装置包括电子调速器和涵道风扇，所述电池直接对电 子调速器供电，以完成对涵道风扇的控制，并通过DC-DC模块降压后，对侦察电视、飞行控制 器和机载数据链终端供电。

4.如权利要求3所述的一种小型折叠翼超近程无人机系统，其特征在于，所述无人机机 体包括无人机头部、无人机中部和无人机尾部，无人机呈中空结构，其所呈的中空结构包括 位于无人机头部的侦查设备舱、位于无人机中部的功能舱，所述侦察电视设置于侦查设备 舱内，所述机载数据链终端、机载电气系统和飞行控制器设置于功能舱内，所述无人机尾部 设有贯穿无人机尾部的进气道，所述涵道风扇设置于进气道内。

5.如权利要求1所述的一种小型折叠翼超近程无人机系统，其特征在于，所述无人机机 体上设有位于无人机中部的机翼和位于无人机尾部的尾翼，所述机翼为2组，分别为前翼和 后翼，所述前翼和后翼大小、结构相同，前翼设置于无人机中部下表面，后翼设置于无人机 中部上表面，单组机翼包括上机翼、下机翼和机翼轴，所述上机翼包括上折叠部和翼片，所 述下机翼包括下折叠部和翼片，所述翼片呈平直矩形，其上端面呈圆弧面，所述上折叠部包 括呈方形的上扣合槽和呈半圆形的上扣合凸台，所述下折叠部包括呈方形的下扣合槽和呈 半圆形的下扣合凸台，所述上扣合槽的开口朝下设置，所述下扣合槽的开口朝上设置,所述 机翼轴为中空结构，其内设置于预紧弹簧，机翼轴自下扣合凸台所呈半圆形的圆心处竖直 贯穿下机翼，并自上扣合凸台所呈半圆形的圆心处穿入上机翼，所述预紧弹簧的下端与机 翼轴固接，下端与上机翼固接，机翼轴与无人机机体固接,所述机翼轴的上端套和有第一扭 力弹簧，上机翼和下机翼上分别设有上卡槽和下卡槽，所述第一扭力弹簧的两端分别卡接 于上卡槽和下卡槽内。

6.如权利要求5所述的一种小型折叠翼超近程无人机系统，其特征在于，所述尾翼数量 为2组，包括2个尾翼片和2个尾翼轴，所述尾翼轴包括铰接端和转动端，所述铰接端与尾翼 片铰接，所述转动端处套合有第二扭力弹簧，所述第二扭力弹簧的两端分别与无人机机体 和转动端固接。

7.如权利要求3所述的一种小型折叠翼超近程无人机系统，其特征在于，所述涵道风扇 的地面最大推力为750g以上。

8.如权利要求1所述的一种小型折叠翼超近程无人机系统，其特征在于，所述测控站对 无人机发出控制命令，并接收和处理无人机传回来的图像信息。

9.如权利要求1所述的一种小型折叠翼超近程无人机系统，其特征在于，所述无人机通 过PF98式反坦克火箭筒进行发射，在发射前，加装火药助推器。