[实用新型]一种伺服电机用非晶定子

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体涉及一种伺服电机用非晶定子。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变 速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以 驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用 作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转 换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点 是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

非晶合金是由超急冷凝固，合金凝固时原子来不及有序排列结晶，得到的固态合 金是长程无序结构，没有晶态合金的晶粒、晶界存在。现有的伺服电机内的定子都是采用硅 钢片铁芯，硅钢片铁芯的导磁率低、铁损高，且硬度普通，而非晶合金材料具有较高的磁饱 和感应强度，高电阻率，低矫顽力，低损耗，低激磁功率，其可通过不同的处理工艺来改变其 导磁率，满足不同的要求，且具有良好的温度稳定性。目前市面上还没有将非晶合金材料应 用于伺服电机领域。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合 理、使用方便的非晶伺服电机定子，将新材料应用于伺服电机领域，且采取独立加工方式， 拼接而成，工作效率高，损耗低，精度高，安全性能高，且重量轻，体积小，绿色更环保。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含定子本体；所述的定子本 体由数个铁芯拼接件拼接而成；所述的铁芯拼接件由绕组磁芯和线圈构成，绕组磁芯上绕 设有线圈；所述的绕组磁芯由外圈边、内圈边、线圈绕设部、凸起和凹槽构成；外圈边与内圈 边之间设有线圈绕设部，外圈边的一侧设有凸起，其另一侧设有凹槽，且外圈边、内圈边、线 圈绕设部和凸起为一体式结构，每相邻的两个铁芯拼接件通过凸起与凹槽相配合连接；所 述的绕组磁芯为非晶合金型绕组磁芯。

所述的绕组磁芯可替换为非晶纳米晶软磁合金型绕组磁芯。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：

一、工作效率高：提高电机工作效率，使效率在原来的基础上提高了10%以上；

二、损耗低：其制成的伺服电机空载时，损耗降低70%左右；

三、精度高：比硅钢片制成的电机具有更快的响应速度、更短的响应时间；

四、安全性能高：由于非晶合金、纳米晶合金材料具有耐腐蚀、耐磨性能，且发热量 小，能够满足特殊场合的工作需求；

五、其重量轻，体积小：相比与现有的硅钢片伺服电机，其重量轻1/4-1/5，体积小 1/3-1/4；

六、绿色环保：相比硅钢的生产过程中能耗大、污染严重来说，非晶合金材料生产 过程无污染，更绿色；

七、加工工艺简单：将非晶合金带材码叠至所需高度，然后整体冲压成型，保证精 度的同时，工艺简单；

八、稳定性高：采用拼接式结构，各模块相互插接固定，较之于U型结构的定子铁芯 稳定性更高；

九、保证同轴：拼接模块的弧度是采用等分设计的，每个模块完全相同，精度高，拼 接后即为一个正圆，且保证同轴，可应用于高精度要求的伺服电机。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前 提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中绕组磁芯的结构示意图。

附图标记说明：

1、定子本体；2、铁芯拼接件；3、线圈；4、绕组磁芯；5、内圈边；6、外圈边；7、线圈绕 设部；8、凸起；9、凹槽。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明。