[实用新型]一种多轴运动控制卡有效
| 申请号： | 201520816652.2 | 申请日： | 2015-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN205193560U | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 陈建义 | 申请（专利权）人： | 威尔凯电气（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 201401 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 运动 控制 | ||
1.一种多轴运动控制卡，包括与主机通信的接口模块、DSP系统、FPGA系统及I/O接口电路；其特征在于：所述DSP系统包括DSP控制芯片、Flash存储器、片外SRAM电路、电源电路、实时时钟电路；所述DSP控制芯片分别与Flash存储器、片外SRAM电路、电源电路、实时时钟电路相连接；所述FPGA系统包括FPGA芯片、差分整形模块、脉冲输出模块、继电器输出模块、光隔离输入模块、光隔离输出模块、PWM输出模块、积分电路模块及模拟信号输出模块；所述接口模块分别与所述FPGA芯片、差分整形模块、脉冲输出模块、继电器输出模块相连接；所述光隔离输入模块、光隔离输出模块、PWM输出模块、积分电路模块分别与所述DSP系统相连接；所述模拟信号输出模块与积分电路模块相连接；所述接口模块内设有PCI接口芯片。
2.根据权利要求1所述的一种多轴运动控制卡，其特征在于：FPGA芯片内部设有编码反馈模块、数据接口模块、脉冲发生模块；所述数据接口模块分别与接口模块、DSP系统相连接；所述编码反馈模块与所述差分整形模块相连接；所述脉冲发生模块与脉冲输出模块相连接。
3.根据权利要求1所述的一种多轴运动控制卡，其特征在于：所述PCI接口芯片的型号为PCI9052。
4.根据权利要求1所述的一种多轴运动控制卡，其特征在于：所述差分整形模块还接外部编码器。
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