[实用新型]贴片机贴片执行机构

说明书

技术领域

本实用新型属于贴片机领域，尤其涉及一种贴片机贴片执行机构。

背景技术

XY轴移动工作平台是将贴片机贴头平稳准确的输送至相应位置的运动部件，现在大多数结构XY轴方向驱动均采用同步带式结构，此类结构的缺点在于运行不太平稳，可靠性较差，故障率较高。

实用新型内容

本实用新型目的是针对现有的贴片机贴片运行不稳定而提供的一种贴片机贴片执行机构。

本实用新型是通过如下技术方案来实现的：

贴片机贴片执行机构，包括安装在工作平台上的X轴驱动机构、X轴从动机构和Y轴驱动结构，贴头安装在Y轴驱动机构上，X轴驱动机构带动Y轴驱动机构沿X轴方向移动，Y轴驱动机构带动贴头沿Y轴方向移动。

X轴驱动机构包括第一横梁，第一横梁通过前、后垫块安装在工作平台上，在第一横梁上安装有X轴第一线性滑轨，在前、后垫块之间连接有X轴滚珠丝杆，在X轴滚珠丝杆的一端传动连接一X轴电机，在X轴第一线性滑轨上滑动连接有X轴驱动丝杆座，X轴驱动丝杆座与X轴滚珠丝杆螺纹配合，在X轴驱动丝杆座上安装有Y轴驱动连接板。

X轴从动机构包括第二横梁，第二横梁通过前、后垫块安装在工作平台上，在第二横梁上安装有X轴第二滑轨。

Y轴驱动机构包括第二横梁，在第二横梁上安装有Y轴线性滑轨，第二横梁一端通过第一轴承座连接在X轴驱动机构的Y轴驱动连接板上，另一端通过第二轴承座连接在X轴从动机构的X轴第二滑轨上，在第一轴承座和第二轴承座之间连接有Y轴滚珠丝杆，在Y轴线性滑轨上滑动连接有Y轴驱动丝杆座，Y轴驱动丝杆座与Y轴滚珠丝杆螺纹配合，贴头安装在Y轴驱动丝杆座上，在Y轴滚珠丝杆的一端传动连接有Y轴电机。

本实用新型的有益效果：本实用新型为了使机构运行平稳，刚性好，本实用新型对影响机构刚性的中间横梁进行了加强设计，滑动机构选用线性滑轨，为了提高传送精度及机构的平稳性，传动丝杆采用滚珠丝杆，从而使整个机构具有结构简单简凑，运行平稳，传送精度高，刚性好的优点。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的左视图；

图4为本实用新型的右视图；

图5为本实用新型的仰视图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例

如图1-图5所示，贴片机贴片执行机构，包括安装在工作平台上的X轴驱动机构、X轴从动机构和Y轴驱动结构，贴头19安装在Y轴驱动机构上，X轴驱动机构带动Y轴驱动机构沿X轴方向移动，Y轴驱动机构带动贴头沿Y轴方向移动。X轴驱动机构包括第一横梁2，第一横梁2通过前垫块1、后垫块7安装在工作平台上，在第一横梁2上安装有X轴第一线性滑轨3，在前、后垫块之间连接有X轴滚珠丝杆4，在X轴滚珠丝杆4的一端传动连接一X轴电机14，该电机为伺服电机，在X轴第一线性滑轨3上滑动连接有X轴驱动丝杆座5，X轴驱动丝杆座5与X轴滚珠丝杆4螺纹配合，在X轴驱动丝杆座5上安装有Y轴驱动连接板6。X轴从动机构包括第二横梁18，第二横梁通过前、后垫块安装在工作平台上，在第二横梁18上安装有X轴第二滑轨。Y轴驱动机构包括第二横梁11，在第二横梁11上安装有Y轴线性滑轨12，第二横梁11一端通过第一轴承座8连接在X轴驱动机构的Y轴驱动连接板6上，另一端通过第二轴承座17连接在X轴从动机构的X轴第二滑轨上，在第一轴承座8和第二轴承座17之间连接有Y轴滚珠丝杆15，在Y轴线性滑轨12上滑动连接有Y轴驱动丝杆座16，Y轴驱动丝杆座16与Y轴滚珠丝杆15螺纹配合，贴头19安装在Y轴驱动丝杆座16上，在Y轴滚珠丝杆15的一端传动连接有Y轴电机14，该Y轴电机为伺服电机。

本实用新型的X轴电机和Y轴电机分别与控制系统电连接，由控制系统控制两者的运行，X轴驱动机构的X轴第一滑轨与X轴从动机构的X轴第二滑轨相互平行，本实用新型中的X轴Y轴为方向的定义，并非为机械中的轴。图中所示的X线条为X轴方向，图中所示的Y线条为Y轴方向。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本实用新型的保护范围之内。