[实用新型]管道内组对器

权利要求书

1.管道内组对器，包括主轴，所述主轴一端连接连杆组件，另一端连接传动机构，其特征在于，所述传动机构包括电机，与主轴平行布置的齿轮轴，安装在齿轮轴上的第一齿轮，安装在主轴上且与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述主轴连接连杆组件的部分加工螺纹，连杆组件包括连杆机构、第一撑杆支座和第二撑杆支座，所述连杆机构包括依次铰接的第一撑杆、平直撑梁和第二撑杆，且第一撑杆与第一撑杆支座铰接，第二撑杆与第二撑杆支座铰接。

2.根据权利要求1所述的管道内组对器，其特征在于，所述连杆机构至少有3组，且各连杆机构沿主轴的中心线周向分布。

3.根据权利要求1所述的管道内组对器，其特征在于，所述主轴的螺纹分为两段，且两段螺纹的螺旋方向相反。

4.根据权利要求1所述的管道内组对器，其特征在于，所述第一撑杆支座和第二撑杆支座均通过螺纹连接安装在主轴上。

5.根据权利要求1所述的管道内组对器，其特征在于，所述第一撑杆与第一撑杆支座之间和所述第二撑杆与第二撑杆支座之间均设有支撑弹簧。

6.根据权利要求1所述的管道内组对器，其特征在于，所述电机的输出轴上安装有第一摩擦盘，所述齿轮轴端安装有第二摩擦盘，且第一摩擦盘与第二摩擦盘贴合在一起。

7.根据权利要求1所述的管道内组对器，其特征在于，所述主轴连接传动机构的端面上开设手柄连接孔。

8.根据权利要求7所述的管道内组对器，其特征在于，所述手柄连接孔内安装可拆卸手柄。