[实用新型]制动踏板感觉模拟器及包括其的机电助力机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车制动系统领域，特别涉及一种制动踏板感觉模拟器及包括其的机电助力机构。

背景技术

在汽车领域制动系统中，传统汽车液压制动系统主要由制动踏板、真空助力器、制动主缸及储液罐、ABS/ESP、相关传感器、制动管路、制动器组成，其中真空助力是依赖发动机的进气真空源或其它真空泵为制动系统提供助力。在真空助力器与制动主缸总成中，制动踏板力经过踏板推杆及顶杆直接传递到制动主缸，与真空助力器产生的制动助力一起推动制动主缸活塞产生制动液压，动力的传递是直接通过机械机构进行传递的。

随着汽车技术的发展，汽车技术向线控技术方向发展，逐步出现了线控油门(drive-by-wire)、线控转向(streeing-by-wire)和线控制动(Break-by-wire)，而EHB(Electro-HydraulicBrake-by-wire)电子液压制动系统作为线控技术中一种重要产品类型，自1994年开始已经取得了长足的发展，其结构更趋于多样化。因为线控制动技术是用电信号替换原来的机械传动，在线控制动系统中制动踏板的踏板力与制动主缸并没有直接关系，致使踏板感觉变弱，很像电子油门踏板，为了保持EHB(包括目前最新出现的部分ebooster)产品中的踏板感觉与传统车型接近，因此在这类产品中大都设置有踏板感觉模拟器，与踏板行程传感器组共同组成踏板模拟器。其主要作用是一方面测量踏板的行程和位置、踏板加速度，将踏板的运动转化为电信号传给ECU；另一方面进行踏板感觉模拟，使踏板感保持或接近传统制动系统。

这类产品中的踏板模拟器最主要的结构形式是制动副缸或制动主缸加一个蓄能器产品，市面产品中的类似结构，是由副制动缸与蓄能器共同组成了踏板感觉模拟器，蓄能器被活塞分为上下两个腔，上腔通过管路与制动副缸相连，下腔有弹簧(无制动液)。当制动时，制动副缸中产生的制动液压通过管路进入蓄能器上腔体，通过活塞压缩弹簧，将液压能量转化为弹簧的势能。蓄能器模拟了制动轮缸，制动副缸模拟了制动主缸，这样就可以保持或接近了传统液压制动系统的制动踏板感觉。

然而，这类产品制动副缸与蓄能器采用分体式结构，比较分散，不利于产品的小型化和集成化。另外，这类产品中制动副缸的运动，蓄能器相对静止，所以若想要将蓄能器集成串联到传动机构中，显然其结构特征不太合适。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中汽车液压制动系统的制动副缸与蓄能器采用分体式结构，不利于产品小型化和集成化的缺陷，提供一种制动踏板感觉模拟器及包括其的机电助力机构。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种制动踏板感觉模拟器，其特点在于，其包括：

中空的外壳体；

制动副缸，所述制动副缸嵌设在所述外壳体内，所述制动副缸的一端部的中间部分设有顶杆，所述端部通过回位弹簧与所述外壳体的内壁面连接；

副缸活塞，所述副缸活塞设置在所述制动副缸内，并通过弹性部件与所述制动副缸内壁连接，所述副缸活塞上设有踏板推杆；

制动液收集器，所述制动液收集器设置在所述外壳体的外端面上，且环绕套设在所述制动副缸的另一端部周围。

制动液调整装置，所述制动液调整装置设置在所述外壳体的外部，并连接至所述制动副缸内。

较佳地，所述制动液收集器与所述制动副缸之间通过密封圈密封，所述制动液收集器与所述外壳体之间通过螺栓连接。

较佳地，所述制动液收集器的外侧设有一内空腔，且在所述制动液收集器上开设一与所述内空腔连通的收集器内孔道，所述制动副缸上开设有一溢流孔，所述溢流孔与所述收集器内孔道连通，用于将溢流出来的制动液引流至所述内空腔。

较佳地，所述制动液调整装置包括单向阀和阻尼器，所述单向阀和所述阻尼器通过制动管路并联在所述制动副缸的外部。

较佳地，所述阻尼器为一开设有单孔的板。

较佳地，所述阻尼器为减振器阻尼阀。

较佳地，所述制动副缸的外筒壁的中间部分设置有内凹的凹槽，所述凹槽的长度大于等于所述制动副缸的行程。

较佳地，所述制动副缸的外壁和所述外壳体的内壁之间设有密封件，使得所述凹槽与所述外壳体之间形成一个密封腔，所述制动副缸上开设有一连接管道，所述连接管道连通所述密封腔和所述制动副缸的内腔。

较佳地，所述制动副缸和所述副缸活塞之间设置有内衬套，所述内衬套与所述制动副缸的端盖相连。