[实用新型]一种斗轮堆取料机的取料机回转限位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种斗轮堆取料机的取料机回转左右十度的限位装置，属于斗轮堆取料机保护设备技术领域。

背景技术

斗轮堆取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备，目前已经广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等散料（矿石、煤、焦碳、砂石）存储料场的堆取作业。为防止斗轮堆取料机的取料机在做回转动作时斗轮碰撞行走轨道地面基础和地面皮带机，一般在堆取料机的取料机上安装回转左右十度保护装置进行保护连锁：当悬臂俯仰角度低于水平面时，在左右10度范围内不允许做回转动作和向下俯仰动作，俯仰角度高于水平面时可以做回转动作和上下俯仰动作。堆取料机的取料机回转左右10度保护装置为机械仰角限位，做回转动作时，此限位碰到限位撞块后动作，大机PLC根据动作信号来确定回转角度是否在左右10度范围内，从而决定是否对回转动作进行限制，防止碰撞行走轨道地面基础和地面皮带机。由于现场工作环境恶劣，煤块煤尘等杂质较多，此限位工作方式不能适应现场工作环境，经常被煤块煤泥等杂物误动作，导致给出错误信号，使斗轮堆取料机的取料机不能做回转动作或回转失去保护悬臂碰撞行走轨道地面基础和地面皮带，影响生产效率而且存在较大安全隐患，并且机械仰角限位价格昂贵不方便维护。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种斗轮堆取料机的取料机回转限位装置，这种回转限位装置可以在现场煤块煤尘等杂质较多的恶劣工况下稳定运行，能够有效地对斗轮堆取料机的取料机保护装置提供回转限位信号。

解决上述技术问题的技术方案是：

一种斗轮堆取料机的取料机回转限位装置，它的构成中包括接近开关、接近开关支架、感应片、感应片底座，接近开关支架的上端与回转结构固定连接，接近开关固定在接近开关支架的下端，接近开关的信号输出端与取料机的PLC相连接，感应片为矩形长条金属片，感应片水平放置，感应片的矩形板面垂直，感应片在长度方向上弯曲成圆弧状，感应片的圆弧长度与回转左右十度范围对应，感应片的板面下部由多个感应片底座支撑固定，感应片放置在接近开关回转圆周的外侧，感应片的两端与接近开关回转十度的范围相对应。

上述斗轮堆取料机的取料机回转限位装置，所述感应片的圆弧与接近开关回转的圆周相对应，感应片的圆弧半径大于接近开关的回转半径，感应片与接近开关之间的距离小于接近开关的感应距离。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的接近开关在感应片区间内做圆周运动时，接近开关被触发，将信号传输到PLC，斗轮堆取料机的取料机保护装置对斗轮堆取料机起到保护作用，当接近开关在感应片区间外运动时，接近开关不被触发。

本实用新型可以在现场煤块煤尘等杂质较多的恶劣工况下稳定运行，采用非接触式工作原理，不容易被煤块等杂质误动作，防止错误信号的产生，有效保护了悬臂斗轮机构，防止了斗轮堆取料机的取料机在做回转动作时斗轮碰撞行走轨道地面基础和地面皮带机事故发生，降低了安全隐患，同时也减少了错误信号产生而导致斗轮堆取料机取料机没有回转动作，操作人员对其进行复位的频次，提高了生产效率。本实用新型具有结构简单、设计合理、方便安装拆卸、易于维护保养、成本低廉的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中标记如下：接近开关支架1、接近开关2、感应片3、感应片底座4。

具体实施方式

本实用新型由接近开关支架1、接近开关2、感应片3、感应片底座4组成。

图中显示，接近开关支架1的上端与回转结构固定连接，接近开关2固定在接近开关支架1的下端，接近开关2的信号输出端与取料机的PLC相连接。接近开关支架1随着回转结构转动，带动接近开关2进行回转运动。

图中显示，感应片3为矩形长条金属片，感应片3水平放置，感应片3的矩形板面垂直，感应片3在长度方向上弯曲成圆弧状，感应片3的圆弧长度与回转左右十度范围对应。

图中显示，感应片3的板面下部由多个感应片底座4支撑固定，感应片底座4安装在固定不动的回转平台上。

图中显示，感应片3放置在接近开关2回转圆周的外侧，感应片3的圆弧与接近开关2回转的圆周相对应，感应片3的两端与接近开关2回转十度的范围相对应，感应片3的圆弧半径大于接近开关2的回转半径，感应片3与接近开关2之间的距离小于接近开关2的感应距离。

本实用新型的工作过程如下：

当斗轮堆取料机的取料机做回转动作时，安装在回转机构上的接近开关支架1和接近开关2做圆周回转运动，感应片3和感应片底座4固定不动。当接近开关2在感应片3区间内做圆周回转运动时，接近开关2被触发，将信号传输到PLC，斗轮堆取料机的取料机回转左右十度保护装置启动，对斗轮堆取料机的取料机起保护作用。当接近开关2在感应片3区间外运动时，接近开关2不被触发，斗轮堆取料机的取料机回转左右十度保护装置不起保护作用。