[实用新型]一种带仿生关节的小腿假肢

权利要求书

1.一种带仿生关节的小腿假肢，包括小腿假肢主体，其特征在于，还包括位于小腿假肢主体上端的假肢接受腔，和位于小腿假肢主体下端的单轴结构可前后转动的仿生踝关节、包括足掌和足跟的足部主体、所述仿生踝关节与足跟之间的宝塔形足跟缓冲器、单轴结构的仿生跗跖关节、跗跖关节缓冲器和足趾；所述小腿假肢主体、所述假肢接受腔、所述仿生踝关节、所述足部主体、所述足跟缓冲器、所述仿生跗跖关节、所述跗跖关节缓冲器和所述足趾均使用3D打印工艺制备。

2.根据权利要求1所述的带仿生关节的小腿假肢，其特征在于，所述假肢接受腔根据患者残肢的三维扫描信息设计打印；包括外壳、在外壳内壁与外壳粘贴成一体的柔性材料内衬、以及与残肢末端匹配的衬垫；所述假肢接受腔的外壳与内衬一体打印成型；所述假肢接受腔的衬垫打印成型后装配于假肢接受腔内。

3.根据权利要求1所述的带仿生关节的小腿假肢，其特征在于，所述仿生踝关节包括踝关节座、踝关节轴和踝关节封堵；所述踝关节轴连接所述小腿假肢主体下端的两个装配孔和所述踝关节座上的装配孔；所述踝关节轴的两端用螺母锁紧后扣上所述踝关节封堵。

4.根据权利要求3所述的带仿生关节的小腿假肢，其特征在于，所述宝塔形足跟缓冲器装配在所述足部主体的足跟部位，置于所述踝关节座后面。

5.根据权利要求1所述的带仿生关节的小腿假肢，其特征在于，所述仿生跗跖关节包括跗跖关节座、跗跖关节轴、跗跖关节封堵；所述跗跖关节轴连接所述足趾后端圆柱形内部通孔与所述跗跖关节座上的装配孔；所述跗跖关节轴的两端用螺母锁紧后扣上所述跗跖关节封堵。

6.根据权利要求5所述的带仿生关节的小腿假肢，其特征在于，所述跗跖关节缓冲器为楔形，装配在所述跗跖关节座上的空腔内。