[实用新型]一种电动执行器控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动执行器技术领域，特别是涉及一种电动执行器控制器。

背景技术

电动执行器被广泛应用于石油、电力、水泥、化工等工业行业，是自动化控制系统重要的执行机构，一台电动执行器的主要性能取决于控制器的性能优劣。比如电动执行器的可靠性，控制精度，易操作性，维护工作量，对环境的适应性等。

现在国内运行的电动执行器控制精度在3％-5％，控制精度有待提高，在一些精度要求较高的场合不能满足要求，同时对于环境的适应性不高，在粉尘较多的地方如煤矿、电厂、水泥厂等控制器损坏、故障率较高；一般运行5年左右控制精度下降，出现震荡等故障。

实用新型内容

为克服上述不足，本实用新型提供了一种精度高、抗干扰能力强且工作可靠的电动执行器控制器。

本实用新型采用的技术方案是：一种电动执行器控制器，其特征在于：包括微控制器、信号输入模块、电源模块、驱动控制模块、通信模块、远程通讯接口，所述信号输入模块与微控制器的模数转换模块连接，所述电源模块与微控制器的电源接口连接，所述驱动控制模块为高速固态继电器，高速固态继电器的输入端与微控制器的控制输出端连接，高速固态继电器的输出端与功率驱动电机连接；所述微控制器通过远程通讯接口与远程控制系统数据连接，所述微控制器还连接有NVRAM。

作为上述方案的进一步设置，所述模数转换模块的转换形式为运算放大器多级链接。

作为上述方案的进一步设置，所述微控制器线路板采用双面设计，其中底板采用环氧树脂密封。

作为上述方案的进一步设置，所述通信模块为红外通信或无线通信中的一种。

作为上述方案的进一步设置，所述信号输入模块包括数字编码器、拨码开关、按键和发光二极管。

作为上述方案的进一步设置，所述远程通讯接口包括总线接口、硬件线输出接口和工业以太网接口。

作为上述方案的进一步设置，所述驱动控制模块通过双向可控硅对功率驱动电机进行控制。

本实用新型的优点如下：

1、采用运算放大器多级链接，保证输出信号的稳定性和可靠性，通过调整运算放大器和驱动三极管的参数，提高了反馈信号的线性度；

2、线路板双面设计，底板采用环氧树脂密封，杜绝空气潮湿或者粉尘等不良因素造成线路板的故障或者不稳定因素。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步描述。

如图1所示，一种电动执行器控制器，其特征在于：包括微控制器、信号输入模块、电源模块、驱动控制模块、通信模块、远程通讯接口，所述信号输入模块与微控制器的模数转换模块连接，所述电源模块与微控制器的电源接口连接，所述驱动控制模块为高速固态继电器，高速固态继电器的输入端与微控制器的控制输出端连接，高速固态继电器的输出端与功率驱动电机连接；所述微控制器通过远程通讯接口与远程控制系统数据连接，所述微控制器还连接有NVRAM，所述模数转换模块的转换形式为运算放大器多级链接，所述微控制器线路板采用双面设计，其中底板采用环氧树脂密封，所述通信模块为红外通信或无线通信中的一种，所述信号输入模块包括数字编码器、拨码开关、按键和发光二极管，所述远程通讯接口包括总线接口、硬件线输出接口和工业以太网接口，所述驱动控制模块通过双向可控硅对功率驱动电机进行控制。

本实用新型的工作原理如下：微控制器主要进行数据的采集处理、计算分析和控制输出；信号输入模块主要在电动执行器处于运行状态时对给定信号、反馈信号进行采集整理，输送给CPU；NVRAM可对电动执行器设定的参数及运行参数进行数据存储记录；控制器接收上位机输入的控制信号，经信号处理及A/D转换输入给微处理器，微处理器处理得到的信号用于点击的驱动控制，从而使电机达到要求的控制位置，同时输出的信号经D/A转换及U/I转换得到信号反馈给上位机，支持现场总线功能，同时可以通过通讯模块对控制器进行参数设置；模数转换模块采用运算放大器多级链接，可保证输出信号的稳定性和可靠性；线路板双面设计，底板采用环氧树脂密封，杜绝空气潮湿或者粉尘等不良因素造成线路板的故障或者不稳定因素。同时，可以通过元器件的磁场屏蔽、强弱电的隔离措施来降低外界环境对执行器控制器的干扰。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进、简单的推理等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。