[实用新型]基于单片机的自动调酒装置

权利要求书

1.基于单片机的自动调酒装置，包括机壳(1)，CAN总线(21)其特征在于：还包括自动配酒单元(101)和触摸屏上位机(11)，所述自动配酒单元(101)由原料仓(2)、二级储存仓(3)、第一电控阀(4)、高液位检测模块(5)、低液位检测模块(6)、第二电控阀(7)、流量计(8)、单片机控制板(9)和引流管(10)组成，所述自动调酒装置通过触摸屏上位机(11)连接CAN总线(21)和单片机控制板(9)通信。

2.根据权利要求1所述的基于单片机的自动调酒装置，其特征在于：所述单片机控制板(9)包括直流微电机驱动模块(12)、单片机(13)、警示灯(14)、CAN总线数据通信模块(15)、DC/DC电源隔离模块(16)、流量计信号处理模块(17)、高液位信号检测处理模块(18)、低液位信号检测处理模块(19)和系统稳压电源模块(20)。

3.根据权利要求1所述的基于单片机的自动调酒装置，其特征在于：所述的原料仓(2)通过第一电控阀(4)与二级储存仓(3)顶部相连，二级储存仓(3)的三分之二高度处固定高液位检测模块(5)，二级储存仓(3)的三分之一高度处固定低液位检测模块(6)，二级储存仓(3)的底部通过第二电控阀(7)和流量计(8)以及引流管(10)相连，单片机控制板(9)固定在二级储存仓(3)后方机壳处。

4.根据权利要求1所述的基于单片机的自动调酒装置，其特征在于：所述自动配酒单元(101)，用于实现一种原料的定量自动给定，整个装置设置多个自动配酒单元。

5.根据权利要求1所述的基于单片机的自动调酒装置，其特征在于：所述的高液位检测模块(5)、低液位检测模块(6)采用直流微电机连接螺旋小叶片形式，液位未达到安装小叶片的地方时，直流微电机处于空转状态，此状态下单片机检测到的直流微电机回路中串联电阻前端电压较低，通过判断直流微电机回路串联电阻前端电压的大小区分出料位检测点处有没有原料。

6.根据权利要求2所述的基于单片机的自动调酒装置，其特征在于：所述的单片机控制板(9)中的单片机为ALTEM公司的带CAN控制器的8位单片机AT90CAN128，所述的直流微电机驱动模块(12)为美国德州仪器的微型电机驱动集成电路芯片L293D，所述的高液位检测模块(5)和低液位检测模块(6)中的直流微电机为带减速器的直流力矩电机，所述的CAN总线数据通信模块(15)中的CAN收发器为NXP公司生产的PCA82C250。