[实用新型]用于惯性导航系统及精密控制系统的多功能安装架

说明书

技术领域

本实用新型属机械技术领域，具体涉及一种用于惯性导航系统及精密控制系统的多功能安装架。

背景技术

随着科技发展和电子技术的进步，机载惯性导航系统、车载惯性导航系统和精密控制系统对姿态的精确测量提出了更精密的要求。传统惯性导航系统的安装架是由后定位压块和前锁轮来实现快速拆装的，为确保安装后的惯性导航系统提供数据的精确度，需要制造一套匹配的校靶夹具，通过测量校靶夹具的姿态误差来完成安装误差参数的测量。这种安装架要求与导航系统的连接面加工精度高，但是受前锁轮结构影响，安装精度一般无法保证。同时需通过对校靶夹具的水平精度测量来获取安装架的安装误差，因此对校靶夹具的加工精度要求也较高，然而在测量时，校靶夹具与安装架的配合安装操作过于复杂繁琐，受安装影响，校准测量精度不高。可见，传统安装架严重抑制了安装精度以及安装误差测量精度的提高；除此之外，传统安装架需要配备的精密夹具，不但增加了硬件成本，还增加了维护费用，因此提出改进。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题：提供一种用于惯性导航系统及精密控制系统的多功能安装架，解决现有技术下惯性导航系统以及精密控制系统的安装架安装精度低、安装姿态误差测量操作复杂、难度大、测量精度低下、调平校准及维护成本投入过高的技术问题。

本实用新型采用的技术方案：用于惯性导航系统及精密控制系统的多功能安装架，具有作为安装架主体的导向件，所述导向件由正交的水平板和垂直板一体化制成，所述水平板的前端中部设有导向销，所述垂直板的两侧设有与导向销平行的定位销Ⅰ和定位销Ⅱ，所述水平板的上端面制有用于安装误差测量夹具的凹槽式调平校准平台，所述水平板的前端面设有锁定器。

所述凹槽式调平校准平台由两个垂直交错成T型的矩形凹槽组成，且槽底平面及槽侧壁的加工精度不低于IT7，表面粗糙度Ra不低于1.6um。

所述导向件的杆截面为矩形桁架结构。

所述定位销Ⅰ为菱形定位销，定位销Ⅱ为圆柱定位销。

本实用新型与现有技术相比的优点：

1、采用一体化桁架结构设计，通过导向销、定位销以及锁定器达到导航系统与安装架快速精准导向性固联安装的目的，同时具有质轻、充分发挥材料结构强度的优势；

2、在安装架上表面增加了安装姿态误差调平校准平台，避免了机械机构多次配合安装，提高了测量精度，同时减少了测量姿态安装误差的工装夹具，确保了姿态安装误差的同步测量，可以实现免拆卸工具的快速装卸功能；

3、本实用新型集成产品安装、安装误差测量夹具于一体的多功能安装架，确保快速拆装的前提下提高了安装精度，较传统安装架功能的单一性降低了制造和使用维护成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中的导向件结构示意图；

图3为本实用新型中的定位销Ⅰ结构示意图；

图4为本实用新型中的定位销Ⅱ结构示意图；

图5为本实用新型安装B类前锁紧装置后的使用状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-5描述本实用新型的一种实施例。

用于惯性导航系统及精密控制系统的多功能安装架，既具有电子设备安装架的功能又具有安装校靶夹具功能，具体地，包括作为安装架主体的导向件1、插入导航系统及精密控制系统箱体8的前置的导向销5以及后置的双定位的定位销Ⅰ3和定位销Ⅱ4、锁紧固定导航系统或其他精密控制系统箱体8位置的锁定器2，以及可用于安装校靶夹具的凹槽式调平校准平台6。