[实用新型]磁瓦卡簧的自动装配装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种磁瓦卡簧的自动装配装置，具体涉及一种用于装配多级磁瓦的系统及其装配方法，属于电机装配工装技术领域。

背景技术

磁瓦装配是永磁电机生产线上制约装配效率的一个重要的工序，其要求多极磁瓦被均匀地装配于机壳内孔。尤其对于多极磁瓦采用卡簧扣紧的永磁电机，需要辅助的专用装置实现磁瓦的精准装配。中国专利CN200710069967.5、CN200620141918.9、CN201510134992.1分别公开了一种装配磁瓦的专用装置，但此类装置均未涉及自动装配卡簧、磁瓦工件的传动机构。随着当前劳工成本和产品性能要求不断提高，电机产品装配线的转型升级迫需自动化装配磁瓦装置。

实用新型内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种磁瓦卡簧的自动装配装置，高装配质量、智能化装配、高装配效率。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种磁瓦卡簧的自动装配装置，包括装配磁瓦、V型卡簧的安装台，装于安装台上的送料机构，设置于安装台一端的治具库，设置于安装台和治具库附近的输送臂，以及用于控制装置的控制单元，其特征在于：

所述安装台包括设有支撑腿和台面板的支撑台、装于台面板上的机壳托盘、装于台面板下的驱动装置一，所述驱动装置一输出轴穿过台面板，与用于摆放磁瓦和V型卡簧的定位夹具相连，所述组合夹具包括模座和定位型芯，装于模座中心孔的定位型芯外圆上设有V型卡簧定位槽和磁瓦定位槽；

所述治具库包括治具摆放台、治具一、治具二、和治具三，治具摆放台上开有摆放治具的定位槽；

所述治具一包括设有夹持定位槽一的夹持架一和固定于夹持架一上的吸盘支架一，所述的吸盘支架一装有四个真空吸盘一，所述四个真空吸盘一呈线性排列，通过管路一互连；

所述治具二包括设有夹持定位槽二的夹持架二和固定于夹持架二上的吸盘支架二，所述的吸盘支架二装有四个真空吸盘二，所述四个真空吸盘二成矩形排列，通过管路二互连；

所述治具三包括设有夹持架三的支撑板，支持板背面装接支撑套筒一，夹持架三上设有夹持定位槽三；所述支撑套筒一设有中间隔板，所述中间隔板上装有摆动气缸，摆动气缸输出轴装接锁紧盘，锁紧转盘中心孔插有固定盘，所述的锁紧转盘设有周向锁紧槽，所述的固定盘设有径向锁紧槽，并与支撑套筒一固连，所述锁紧转盘和固定盘之间装有夹爪，所述夹爪包括滑块、滚动轴承和轴承固定轴，所述滑块装在径向锁紧槽中，所述滚动轴承装在周向锁紧槽中，所述的锁紧转盘、固定盘和夹爪的数量根据电机磁瓦极数来定。

所述送料机构包括输送V型卡簧的传送线一和输送磁瓦的传送线二；所述传送线一包括驱动装置二、传送支架一、传送带一，所述传送带一设有定位挡块一，所述传送支架一上装有可调节的卡簧挡板；所述传送线二包括驱动装置三、传送支架二、传送带二，所述传送带二设有定位挡块二，所述传送支架二上装有可调节的磁瓦挡板。

所述输送臂包括基座、绕基座水平回转的大臂、用于连接基座和大臂的关节模块一、与大臂摆动连接的过渡臂、与过渡臂同轴旋转的小臂、与小臂摆动连接的腕部和腕部转动连接的转台，所述转台上装有阔指型气缸，所述阔指型气缸两侧输出端装接夹持手指，所述两侧夹持手指夹紧时的距离与治具夹持架上两侧定位槽的夹持距离相等。

所述控制单元包括用以控制输送臂、送料机构的控制柜和手持控制器。

本实用新型装置的装配方法，包括以下几个步骤：

（A）首先，控制器控制输送臂夹持治具一，将来自送料机构的V型卡簧插装到磁瓦卡簧装配台定位夹具上，直至完成单个电机所有V型卡簧的插装；

（B）然后，控制器控制输送臂换接治具二，将来自送料机构的磁瓦装配到磁瓦卡簧装配台定位夹具上，直至完成单个电机所有磁瓦的插装；

（C）最后，控制器控制输送臂换接治具三，将磁瓦卡簧组件装到电机机壳内孔，完成多级磁瓦的自动装配。

有益效果：本实用新型提供的磁瓦卡簧的自动装配装置，充分利用输送臂的运动柔性，通过夹持三种不同治具，实现了磁瓦卡簧的自动装配，简化了系统的结构组成；通过定位夹具和多个夹爪协同夹持，实现了多极磁瓦整体装配，保证了磁瓦之间装配的一致性；通过调整锁紧转盘、固定盘和夹爪的数量，可以满足不同极数磁瓦的电机装配；可调节磁瓦挡板的设置实现了磁瓦的片选；本实用新型的装置及方法有助提升多极磁瓦卡簧的装配质量与效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1中安装台结构示意图；