[实用新型]一种智能机器人的头部与身体连接结构

权利要求书

1.一种智能机器人的头部与身体连接结构，其特征在于：包括身体壳体、头部壳体、头部支架、转头电机、转头霍尔传感器、点头电机、点头霍尔传感器和控制器，头部支架以可左右转动的方式安装在身体壳体上，身体壳体固定安装转头电机，转头电机的电机轴和头部支架固定连接；头部壳体以可上下转动的方式安装在头部支架上，头部壳体固定安装点头电机，点头电机的电机轴和头部支架固定连接；身体壳体和头部支架之间安装用于检测头部支架转动角度的转头霍尔传感器，头部支架和头部壳体之间安装用于检测头部壳体转动角度的点头霍尔传感器，转头电机、转头霍尔传感器、点头电机和点头霍尔传感器分别与控制器电连接，通过控制器控制转动电机和点头电机工作。

2.如权利要求1所述的一种智能机器人的头部与身体连接结构，其特征在于：所述身体壳体内固定安装身体内支架，转头电机固定安装在身体内支架上。

3.如权利要求2所述的一种智能机器人的头部与身体连接结构，其特征在于：所述转头电机的电机轴和头部支架相互固定后通过颈部轴承安装在身体壳体上，头部支架下部形成固定座，转头电机的电机轴上固定安装连接座，固定座和连接座通过螺栓固定，固定座和连接座分别抵靠在颈部轴承内圈的上下端面并可随内圈转动。

4.如权利要求3所述的一种智能机器人的头部与身体连接结构，其特征在于：所述身体内支架固定安装转头感应板，转头感应板上安装呈弧形布置的若干转头霍尔传感器的转头霍尔元器件，连接座上形成横杆，横杆上安装转头霍尔传感器的转头磁铁。

5.如权利要求3所述的一种智能机器人的头部与身体连接结构，其特征在于：所述连接座上形成限位凸块，身体壳体上位于限位凸块转动轨迹的左右两端安装限位挡块。

6.如权利要求3所述的一种智能机器人的头部与身体连接结构，其特征在于：所述头部壳体上开设供固定座伸出的条形通槽，条形通槽呈前后布置，通过条形通槽和固定座限制头部壳体的极限转动角度。

7.如权利要求1所述的一种智能机器人的头部与身体连接结构，其特征在于：所述头部支架呈圆弧形，头部支架左右布置，头部支架圆弧形的两端形成圆柱形耳座，头部壳体枢接在该圆柱形耳座上，头部壳体内安装头部内支架，头部内支架通过环形座和头部壳体固定连接，环形座套在圆柱形耳座上，点头电机固定安装在头部内支架上，其电机轴和圆柱形耳座固定连接。

8.如权利要求7所述的一种智能机器人的头部与身体连接结构，其特征在于：所述点头电机的电机轴和圆柱形耳座之间安装中间座，中间座分别与圆柱形耳座和点头电机的电机轴固定安装。

9.如权利要求8所述的一种智能机器人的头部与身体连接结构，其特征在于：所述头部内支架上安装点头感应板，点头感应板上安装呈弧形布置的若干点头霍尔传感器的点头霍尔元器件，中间座上形成竖杆，竖杆上安装点头霍尔传感器的点头磁铁。