[实用新型]一种基于全自动太阳能边框生产机器人的双工位角码自动安装机械手有效
| 申请号： | 201520810059.7 | 申请日： | 2015-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN205033204U | 公开（公告）日： | 2016-02-17 |
| 发明（设计）人： | 乔士兵;殷新宇;温润恩;蒋志伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市泓意宝自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518107 广东省深圳市光明新区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 全自动 太阳能 边框 生产 机器人 双工 位角码 自动 安装 机械手 | ||
1.一种基于全自动太阳能边框生产机器人的双工位角码自动安装机械手，包括机架（1）、角码抓取装置（2）、角码控制装置（3）、角码输送装置（4）和分料平台（5），其特征在于：所述角码抓取装置（2）包括升降气缸（21）、横移送料气缸（22）、夹料气缸（23）和夹料臂（24）；所述角码控制装置（3）包括角码放料控制气缸（31）、角码到位控制（32）；所述角码输送装置（4）包括角码输送带（41）和角码输送电机（42）；
所述角码抓取装置（2）、角码控制装置（3）、角码输送装置（4）和分料平台（5）设置于机架（1）上；所述升降气缸（21）设置于所述横移送料气缸（22）上方，所述夹料臂（24）设置于所述横移送料气缸（22）下方，所述夹料气缸（23）设置于所述夹料臂（24）上；
所述角码到位控制（32）设置于所述角码输送带（41）末端，所述角码放料控制气缸（31）设置于所述角码输送带（41）侧面；
所述角码输送带（41）水平设置于所述机架（1）上由角码输送电机（42）驱动。
2.根据权利要求1所述的一种基于全自动太阳能边框生产机器人的双工位角码自动安装机械手，其特征在于：所述角码抓取装置（2）、角码控制装置（3）、角码输送带（41）在机架（1）上对称设置有两组。
3.根据权利要求1所述的一种基于全自动太阳能边框生产机器人的双工位角码自动安装机械手，其特征在于：所述机架（1）设置有固定调整座（11）。
4.根据权利要求2所述的一种基于全自动太阳能边框生产机器人的双工位角码自动安装机械手，其特征在于：所述分料平台（5）设置于对称设置的角码输送带（41）之间。
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