[实用新型]一种基于全自动太阳能边框生产机器人的智能机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及全自动生产线领域，特别是一种基于全自动太阳能边框生产机器人的智能机械手。

背景技术

太阳能组件边框是指光伏太阳能电池板组件构成的铝合金型材固定框架和支架，太阳能边框在光伏应用领域具有巨大的优势，抗腐蚀，抗氧化性能强；强度及牢固性强；抗拉力性能强；弹性率、刚性、金属疲劳值高；运输、安装便捷，表面即使划伤也不会产生氧化，不影响性能；通过方便的不同选材，能适应各种环境；使用寿命在30~50年以上。

但目前此类太阳能组件边框多采用传统的加工模式，靠人工来操作，产品易划伤，影响外观，同时定位、切割尺寸难以准确，影响产品质量的稳定性，效率较低。虽然目前已有部分针对此类产品的机械设备，但多为单体设备，只可以独立地完成某些单元操作，如切割、吹扫等，自动化程度较低，仍然需要依靠大量的人工干预，无法实现全自动化生产。

全自动的太阳能边框生产机器人，机械手是其重要的组成部分，其决定了边框物料的转运和方向调整，同时也是影响整体生产效率的重要设备；机械手作为抓取、转运和投放边框材料的重要机械机构，对于整个生产流程来说极为重要。目前，数控编程控制的机械手无专门针对全自动太阳能边框生产线设计的。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供的一种基于全自动太阳能边框生产机器人的智能机械手，可实现太阳能边框的高效转运，包括抓取、调整方向和投放功能，减少了太阳能边框的划伤，同时提高了整个太阳能边框生产机器人的生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型所设计的一种基于全自动太阳能边框生产机器人的智能机械手，包括横推机构、升降机构和抓取机构，所述横推机构包括底板、横推直线滑轨、横推传动丝杆、横推伺服电机和丝杆护罩；所述升降机构包括顶升板、气缸固定板、升降导向轴承和升降气缸；所述抓取机构包括气爪安装支架和夹料气爪；

所述抓取机构固定设置于所述升降机构上方，所述升降机构固定设置于所述横推机构上方；

所述横推直线滑轨设置于所述底板上，所述横推传动丝杆设置于所述丝杆保护罩内与所述横推伺服电机相连接；

所述升降气缸设置于所述气缸固定板上方，所述气缸固定板上设置有升降导向轴承，所述顶升板设置于升降气缸顶部，所述顶升板上设置有升降导向柱，所述升降导向柱与所述升降导向轴承相配合；

所述气爪安装支架固定设置于所述顶升板上，所述夹料气爪固定设置于气爪安装支架上，所述夹料气爪的开口呈水平方向设置。

更进一步的，一种基于全自动太阳能边框生产机器人的智能机械手，所述底板下方设置有高速滑块，与全自动太阳能边框生产机器人的高速滑轨配合。

更进一步的，一种基于全自动太阳能边框生产机器人的智能机械手，所述夹料气爪设置有两个。

本实用新型得到的一种基于全自动太阳能边框生产机器人的智能机械手,智能机械手在冲床取料位待命，当冲床完成冲压工作压紧气缸松开到位时，升降气缸保持原始位，横推机构横推到位，气爪夹紧，智能机械手向指定方向偏移一定距离，升降气缸上升到位，横推机构回位，智能机械手移至下一冲床放料位，横推机构横推到位，升降气缸下降回位，气爪松开，横推机构回位，智能机械手移至最初冲床位置进入下一个循环。

本实用新型的优点在于：可实现太阳能边框的高效转运，包括抓取、调整方向和投放功能，减少了太阳能边框的划伤，同时提高了整个太阳能边框生产机器人的生产效率。

附图说明

图1是实施例的主视结构示意图。

图2是实施例的左视结构示意图。

图3是实施例的俯视结构示意图。

图中：横推机构1、升降机构2、抓取机构3、底板11、横推直线滑轨12、横推传动丝杆13、横推伺服电机14、丝杆护罩15、高速滑块16、顶升板21、气缸固定板22、升降导向轴承23、升降气缸24、升降导向柱25、气爪安装支架31、夹料气爪32。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例：

如图所示，一种基于全自动太阳能边框生产机器人的智能机械手，包括横推机构1、升降机构2和抓取机构3，所述横推机构1包括底板11、横推直线滑轨12、横推传动丝杆13、横推伺服电机14和丝杆护罩15；所述升降机构2包括顶升板21、气缸固定板22、升降导向轴承23和升降气缸24；所述抓取机构3包括气爪安装支架31和夹料气爪32；